【已更新视频】200块钱DIY了一个数控指榫台锯架，手机控制，锂电池供电

lwjhere · 发表于 2019-7-20 08:26:49

本帖最后由 lwjhere 于 2019-7-20 15:32 编辑

使用视频

起因
在youtube上看到一个达人做了一个用arduino控制的数据指榫台锯架，https://www.youtube.com/watch?v=Stz70oeY37Q
手比较痒，于是在达人的基础上做了一个，顺便优化了一下。

效果
今晚第一次切割试验，拍了些照片先放上来。

这个是成品效果，木头是随便找的废木料
有长短是因为放到架子上的时候没有和台面对齐，后面一个板悬空了（看后面锯架的图就容易理解了）。
由于初次实验比较随便，是完全对齐并没有错开一个槽锯，所以两侧不齐也请忽略。
主要看榫卯的贴合程度，还是不错的。

我设定的是10mm间隔的榫卯，锯出来误差在0.1mm以下，误差能够接受。

主角
正面.jpg

这里可以多个板一起锯，2个4个都可以。
而且因为是数控的，槽的宽度可以很精确，所以可以把槽的宽度设定为这个木头宽度的2N分之1，这样锯完以后，就是以完整的凹开始，以完整的凸结尾，拼接时正反面翻一下即可，不需要错开来锯了，非常方便。

背面图.jpg

图片里面没有提到的是，右边丝杆的尽头还有一个限位开关，好让电机知道什么时候已经移到底，不能再推进了。
被平台遮住的地方也有一个左限位。

内部特写图.jpg

手机控制界面

这个是原始命令界面，因为是随便做的，所以没有专门的锯榫卯的界面，都通过命令的简单组合来实现各种操作，页面里面有很多蓝色按钮是上面执行时保存下来的历史记录，方便随时再次执行。
命令定义都很简单，比如m-10是控制平台左移10mm，m10就是右移10mm，h是回到初始位置。
最后一句中c10是切割10mm的槽（通过按钮步进），通过c10和m10交替，可以实现锯10mm的指榫。
如果你想要的话，锯个条码都可以。

这个是调参界面。
榫卯的松紧可以通过微调锯片的宽度参数来实现。

成本
时间成本
从开始到这个试验品的完工大概2周，一周业余时间，一周上班+业余时间。
主要时间是花在软件开发和软硬件联调上，木工部分很简单。
因为是第一次正经用单片机做东西，所以花了很多时间摸索。

物料成本
木头：约20元
步进电机+T型丝杆+轴承座+丝杆螺母：55元
ESP32单片机：28元
其他电子元件：10元
电池座：40元（是买的别人3D打印的，因为worx电池家里比较多，图方便就买了，其实用18650锂电池也行）
吴新轨道：44元（之前买的，家里刚好有，自己做也行）
总计约：200元（精打细算一点的话，可以控制在100元以内）

优化点
在youtube达人的基础上，主要优化了：
- 手机下命令和调参。达人每次切割都要重新烧rom到单片机上
- 加入了磨平模式，可以尽量消除交替齿锯槽留下的v形痕迹
- 使用电池供电，不用拖线
- 成本更低，达人用的是贵很多的滚珠丝杆，其实T型丝杆的精度已经是足够了

完
大家喜欢的话，我可以找时间随便录个视频，现在太晚了，书房党不好开工了。

大家有什么问题可以随便问问，我尽量回答

zpreta · 发表于 2019-7-20 09:37:43

可以有空也做个

lshaohua10 · 发表于 2019-7-20 09:37:51

这个，有点高端

可不可以6 · 发表于 2019-7-20 10:18:35

这个可以有，实用

世界如此大 · 发表于 2019-7-20 10:21:44

有点高端，看不太懂

灵灵漆 · 发表于 2019-7-20 10:50:54

牛叉！必须赞一发，这才叫爱好者呐。期待老兄的详细视频分享

灵灵漆 · 发表于 2019-7-20 11:07:31

想请教老兄一个问题哈，我对制作这类带电子辅助的工装很有兴趣。可惜文科生出身毫无相关电子知识背景。不知想要自学的话，我该从哪些方面着手呢？或者能否请老兄给开个书单或者教程推荐呢？冒昧烦请，不胜感激哈

lwjhere · 发表于 2019-7-20 12:35:40

灵灵漆发表于 2019-7-20 11:07
想请教老兄一个问题哈，我对制作这类带电子辅助的工装很有兴趣。可惜文科生出身毫无相关电子知识背景。不知 ...

做这个一般要求有编程基础。你可以在淘宝买一个arduino套件，里面包括一个单片机和各种模块，一般都带店家教程，足够你入门了。

caifengpeh55 · 发表于 2019-7-20 14:06:18

txhl · 发表于 2019-7-20 14:34:30

这个实用

灵灵漆 · 发表于 2019-7-20 14:41:18

lwjhere 发表于 2019-07-20 12:35
做这个一般要求有编程基础。你可以在淘宝买一个arduino套件，里面包括一个单片机和各种模块，一般都带店家教程，足够你入门了。

非常感谢朋友指点，期待有更多新作分享哈

lsnes · 发表于 2019-7-20 18:24:59

修边机倒装用10直刀，速度比锯片快20倍以上，只要刀快效果好3倍以上是肯定的

lg770206 · 发表于 2019-7-20 18:57:39

数控完成一件简单的事，看起来有些麻烦，但是一但调试成功，运用恰当，它的精度和效率是其它方式望尘莫及的。特别是在批量的时候。

支持，点赞。

lwjhere · 发表于 2019-7-20 19:38:26

lsnes 发表于 2019-7-20 18:24
修边机倒装用10直刀，速度比锯片快20倍以上，只要刀快效果好3倍以上是肯定的

修边机锯一个槽容易，锯N个槽并且间距相等的话，怎么样可以快速搞定？

lsnes · 发表于 2019-7-20 20:10:22

lwjhere 发表于 2019-7-20 19:38
修边机锯一个槽容易，锯N个槽并且间距相等的话，怎么样可以快速搞定？

固件里改下锯片齿宽为铣刀直径即可使用，只要铣刀直径保证比槽小就可以了，如果锯片是3mm锯路铣刀直径用3mm的那么只能差不多了

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