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楼主: 何海鸿

正在做的大型龙门五轴AC双摆头

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发表于 2019-6-20 23:37:25 | 显示全部楼层
电机功率加3倍 减速 50倍 主轴功率加到5000w 主机架换 重型铸铁 龙门加2倍的强度   木材 塑料 泡沫石头 钢件加工 一步到位
 楼主| 发表于 2019-7-1 10:42:30 来自手机 | 显示全部楼层
gulang123 发表于 2019-06-18 13:54
' r: M6 t2 C) m6 E看楼主名字,貌似几年前QQ群里一个人。。。。在邢台上的大学?

" Z( M" y% Q9 f9 y是我
 楼主| 发表于 2019-7-1 10:44:00 来自手机 | 显示全部楼层
wry 发表于 2019-06-20 23:37
0 I! s1 s  x: ?$ N9 K2 h$ H电机功率加3倍 减速 50倍 主轴功率加到5000w 主机架换 重型铸铁 龙门加2倍的强度   木材 塑料 泡沫石头 钢件加工 一步到位

/ [3 D, U* w* B) R5 G 最初这么想过,资金不足
发表于 2019-7-2 13:43:59 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,又有这么久了,进度怎么样了
发表于 2019-7-2 15:01:54 | 显示全部楼层
这结构,真干活了,抖的应该无法形容
 楼主| 发表于 2019-7-5 19:35:47 来自手机 | 显示全部楼层
机械,电气基本好了,编程还没搞定% f, r8 R+ V! P# q  O% L4 ~# y: N
 楼主| 发表于 2019-7-5 19:36:52 来自手机 | 显示全部楼层
快乐男生 发表于 2019-07-02 13:43  J7 ^8 Z) P1 m& \, O
楼主,又有这么久了,进度怎么样了
( v7 m) R; S# m* B* @/ G% y; }! I% Q5 E
上传了几个小视频,正在学编程
 楼主| 发表于 2019-7-5 19:38:04 来自手机 | 显示全部楼层

" c5 r3 v4 z( `$ R2 a$ ~
 楼主| 发表于 2019-7-5 19:39:50 来自手机 | 显示全部楼层
双摆头
- ~% u$ R% k  w" V' @" q
发表于 2019-7-16 17:49:07 | 显示全部楼层
感觉架子刚性不好,焊接变形,比较关心楼主用的什么系统,有rtcp吗,摆头用的行星减速机吗
发表于 2019-7-17 00:39:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2019-7-17 01:29 编辑
2 f4 k3 ?7 G, r; k% y
7 i$ {8 t0 ~* ?9 x5 e: i  M误差很大. 不过么 造船 也不需要多高精度. 无所谓了~~~~7 v  ^* g9 Z- r- i
  b+ R+ }1 j, A
不过你面临的最麻烦得问题不是 机器刚性 垂直度 精度.  是Y轴两个伺服电机 不同步................你现在手动控制 没什么. 真到走程序 几万行 十几万行 的时候 双Y不同步 .....那是灾难!!! 真到那时候 这机器就是鸡肋.....
* _" M, {) ~2 S4 ^) g6 a) e" n% t
# Y. s7 M! ]: k+ S9 x$ i我不知道你双Y传动 是丝杆 还是 齿条...... 如果是齿条 没事. 如果是丝杆. ......... 这机器就很麻烦了.
( f, q( z' H( j8 @' P4 m' a1 ]9 x  D- U
建议你 双丝杆用同步轮 同步带 连接 用1台伺服电机控制. 毕竟你这雕木头 泡沫根本不需要多大力矩. " B5 g  v1 D; @( |) v( k
% h( R& c, B" r
 楼主| 发表于 2019-7-29 20:33:50 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-07-17 00:39
1 `* I$ `1 Q: d* z, n% {本帖最后由 湖湖 于 2019-7-17 01:29 编辑 6 x* Q5 {( A9 R
) s5 v0 o  N+ y& b7 A7 u
误差很大. 不过么 造船 也不需要多高精度. 无所谓了~~~~( J+ ]" W/ C$ U( N; U" U0 q

0 H1 Z0 l8 o' f+ `7 a% w不过你面临的最麻烦得问题不是 机器刚性 垂直度 精度.  是Y轴两个伺服电机 不同步................你现在手动控制 没什么. 真到走程序 几万行 十几万行 的时候 双Y不同步 .....那是灾难!!! 真到那时候 这机器就是鸡肋.....4 C4 k1 r+ n& H% q& F- c" v

# d1 j: r- F* i4 m我不知道你双Y传动 是丝杆 还是 齿条...... 如果是齿条 没事. 如果是丝杆. ......... 这机器就很麻烦了.
7 p0 l5 ]" P! i- n) B# c; j! P3 L& N7 T/ ^8 b9 g( v
建议你 双丝杆用同步轮 同步带 连接 用1台伺服电机控制. 毕竟你这雕木头 泡沫根本不需要多大力矩.
0 c% q9 P2 H/ D: u' {: t: v
谢谢建议!均为齿条传动
 楼主| 发表于 2019-8-27 08:00:58 来自手机 | 显示全部楼层
边雕刻,边调整
% W9 P) g! }4 ^& T% g- J- P
 楼主| 发表于 2019-8-27 08:01:30 来自手机 | 显示全部楼层
五轴联动3 ^/ F# y) K4 H3 x9 h2 k5 k
 楼主| 发表于 2019-8-27 08:02:01 来自手机 | 显示全部楼层
开粗5 @+ o/ X5 H! R4 }
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