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楼主: jun_qx666

请教:初次接触伺服,如何设置当主轴运行。

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 楼主| 发表于 2019-5-16 11:21:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 jun_qx666 于 2019-5-16 11:42 编辑
% `! _" I3 l" e5 h& f  j  z) K1 a' p# }5 @4 ]9 S
只接启停和电器器调速,是这样接线? 微信图片_20190516093608.png ! F0 A9 y% f) \/ ~* E# e& B3 L* I, b
发表于 2019-5-16 13:52:18 | 显示全部楼层
对   按我的图接就行了    参数当时没做笔记   你查一下   按照速度模式示例就行   就几个参数  用自带的15V驱动    不用外接电源
 楼主| 发表于 2019-5-16 13:57:24 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2019-5-16 13:528 c+ `+ e* t8 v; W( }: j
对   按我的图接就行了    参数当时没做笔记   你查一下   按照速度模式示例就行   就几个参数  用自带的15 ...

. c' O2 _4 e8 ~% D+ V好的,我按照这个接线,如果设置不明在请教,太谢谢你了6 _, N3 p8 J1 j2 V0 U
 楼主| 发表于 2019-5-16 15:07:06 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2019-5-16 13:52
7 n: b. L- v  w& E对   按我的图接就行了    参数当时没做笔记   你查一下   按照速度模式示例就行   就几个参数  用自带的15 ...

! f8 k0 \4 P9 @* q8 i从说明书上没有找到速度控制模式的设置项。麻烦指导一下
 楼主| 发表于 2019-5-16 15:44:21 | 显示全部楼层
完全没有反应,通电显示AL-14 按一下任意键显示0,扭动电机会有转速读数显示变化。就是无法调出电机转动,还是恳求各位前辈高手指导一下啊。。
- L1 c4 j2 L: a谢谢!
发表于 2019-5-16 17:59:37 | 显示全部楼层
jun_qx666 发表于 2019-5-16 15:44
+ v* u7 @9 @! @* L) N: @完全没有反应,通电显示AL-14 按一下任意键显示0,扭动电机会有转速读数显示变化。就是无法调出电机转动, ...

1 l& ]+ y& X7 d2 k+ @- C我们两个是一样的   所以接线不大会有问题   2 O7 c  n- W8 H0 i6 P

+ M- t9 F) u  B6 z$ m& ?3 o突然想到个问题是原机接的是位置模式    想要速度模式要把50PIN的接头拆开   把你用的端口都焊上才行    别焊错了   4 i1 u: z1 N3 \

1 P6 X& g; x" _/ L. I+ P这个做好之后再设下      
- g& p& T+ p9 f$ m: V, U) N: @* X
! R6 y- o6 S, _4 T; j: ]! n# i% g- f- a0 [. x0 H, c- v( ?, G
+ v( L% ~$ P/ F
 楼主| 发表于 2019-5-16 18:57:19 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2019-5-16 17:590 C% d" j& E# x. R) n- `: }
我们两个是一样的   所以接线不大会有问题   
5 j3 {" ]& z4 j- y) E+ s8 l/ R) d4 S& n/ f( g
突然想到个问题是原机接的是位置模式    想要速度模式要 ...
! h$ ~- \7 @: Q: A' B) e
我已经是把50pin原来的接线全部焊掉重新焊接上,没有焊接错误。但是问题是设置我不知道要设置哪几项,因为术语完全不懂。
. g9 \9 f, T: W4 F: d2 K, \ 微信图片_20190516185637.jpg
. B2 Q7 K/ {2 |
 楼主| 发表于 2019-5-16 19:02:48 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2019-5-16 17:59
/ h5 c" g4 S. e, u3 ~0 E我们两个是一样的   所以接线不大会有问题   ) G6 q+ r) V. F4 ~8 h7 M) s. x
3 o* f  S9 F" g. Y5 \
突然想到个问题是原机接的是位置模式    想要速度模式要 ...

, X& e0 B! I: S; |& s+ G说明书上的速度接线模式如下图,麻烦你看看再指导一下,可能对于你们很多人来说这是很简单的,但是对于我来说很困难很难设置,原因是术语不懂,很多无法理解。谢谢!
8 v. W  A2 j+ U" ~- G: [$ \ 微信图片_20190516185940.png 9 n4 L. d+ ~+ j* {4 H$ e8 q0 s) d
发表于 2019-5-16 20:02:46 | 显示全部楼层
你不用怀疑接线不对    就用了使能1   急停9   电压输入26这三个脚   你量下26有没有10V以内的电压  使能急停有没有闭合    其他都是参数的问题   根据报警代码排查故障     
 楼主| 发表于 2019-5-16 20:54:35 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2019-5-16 20:02
& ]7 \8 c& x0 d6 t你不用怀疑接线不对    就用了使能1   急停9   电压输入26这三个脚   你量下26有没有10V以内的电压  使能急 ...
! D* d$ w* U; D$ T+ n0 P5 F; I9 v" V
接线应该是没有错误i,急停9是一定要接通吗?我没有接急停两线。. {7 e5 r( [1 d8 V" s0 X5 x
感觉是哪里设置有错误所以启动不了
9 e* l* h" o9 g) y: s4 s
 楼主| 发表于 2019-5-16 20:55:27 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2019-5-16 20:021 V/ u* y6 M+ y' X- w% E% q$ j! }
你不用怀疑接线不对    就用了使能1   急停9   电压输入26这三个脚   你量下26有没有10V以内的电压  使能急 ...

& ^/ W- D, x4 |3 Y2 a8 `' X折腾到想放弃了。。。
' ^8 Q5 @/ o2 S6 h
 楼主| 发表于 2019-5-16 21:00:00 | 显示全部楼层
通电显示AL--14,不知道这是不是异常报警,不闪烁,按任意键变0,说明书没有对应的说明。
 楼主| 发表于 2019-5-16 21:04:20 | 显示全部楼层
在另外一个系列的驱动说明书上找到这个 微信图片_20190516210301.png
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 楼主| 发表于 2019-5-16 21:58:05 | 显示全部楼层
两款完全不同的驱动器,但是目前这款驱动器显示另外一款驱动去的报警,很难理解。。
 楼主| 发表于 2019-5-16 22:24:07 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2019-5-16 20:029 [5 G  J* n4 w
你不用怀疑接线不对    就用了使能1   急停9   电压输入26这三个脚   你量下26有没有10V以内的电压  使能急 ...
- [) M% d& g* N: K9 ]
报警消除,接通使能,电机有反应,但是电位器调速没有反应,电机依然不转。26端电压几乎为零3 k# _- Q6 {0 l
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