请教：初次接触伺服，如何设置当主轴运行。

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 11:21:32

本帖最后由 jun_qx666 于 2019-5-16 11:42 编辑

只接启停和电器器调速，是这样接线？微信图片_20190516093608.png

lzzasd · 发表于 2019-5-16 13:52:18

对按我的图接就行了参数当时没做笔记你查一下按照速度模式示例就行就几个参数用自带的15V驱动不用外接电源

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 13:57:24

lzzasd 发表于 2019-5-16 13:52) W1 s1 ^# q$ Y5 t, X3 E
对按我的图接就行了参数当时没做笔记你查一下按照速度模式示例就行就几个参数用自带的15 ...

好的，我按照这个接线，如果设置不明在请教，太谢谢你了

！

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 15:07:06

lzzasd 发表于 2019-5-16 13:529 W4 S) W4 ~; J3 U- g6 H' f3 U
对按我的图接就行了参数当时没做笔记你查一下按照速度模式示例就行就几个参数用自带的15 ...

从说明书上没有找到速度控制模式的设置项。麻烦指导一下

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 15:44:21

完全没有反应，通电显示AL-14 按一下任意键显示0，扭动电机会有转速读数显示变化。就是无法调出电机转动，还是恳求各位前辈高手指导一下啊。。

谢谢！

lzzasd · 发表于 2019-5-16 17:59:37

jun_qx666 发表于 2019-5-16 15:44 R2 J) {. k; s( x; |6 h, T6 x3 g
完全没有反应，通电显示AL-14 按一下任意键显示0，扭动电机会有转速读数显示变化。就是无法调出电机转动， ...

我们两个是一样的所以接线不大会有问题

突然想到个问题是原机接的是位置模式想要速度模式要把50PIN的接头拆开把你用的端口都焊上才行别焊错了

这个做好之后再设下

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 18:57:19

lzzasd 发表于 2019-5-16 17:59, h8 C! c5 O& r$ t
我们两个是一样的所以接线不大会有问题 ( ~+ P4 C8 B- l G/ z! _. g3 F

0 r1 _9 a! M2 t4 B/ |& t0 c; U8 X5 U突然想到个问题是原机接的是位置模式想要速度模式要 ...

我已经是把50pin原来的接线全部焊掉重新焊接上，没有焊接错误。但是问题是设置我不知道要设置哪几项，因为术语完全不懂。
微信图片_20190516185637.jpg

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 19:02:48

lzzasd 发表于 2019-5-16 17:59
3 g( m0 o, _+ X t# c* ]我们两个是一样的所以接线不大会有问题
1 T$ x. ^" n9 V4 P1 F5 P3 x. ]# Y
0 m& D) e3 J+ O7 g# W突然想到个问题是原机接的是位置模式想要速度模式要 ...

说明书上的速度接线模式如下图，麻烦你看看再指导一下，可能对于你们很多人来说这是很简单的，但是对于我来说很困难很难设置，原因是术语不懂，很多无法理解。谢谢！
微信图片_20190516185940.png

lzzasd · 发表于 2019-5-16 20:02:46

你不用怀疑接线不对就用了使能1 急停9 电压输入26这三个脚你量下26有没有10V以内的电压使能急停有没有闭合其他都是参数的问题根据报警代码排查故障

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 20:54:35

lzzasd 发表于 2019-5-16 20:02
T' H! p4 j, d, f& y$ _你不用怀疑接线不对就用了使能1 急停9 电压输入26这三个脚你量下26有没有10V以内的电压使能急 ...

接线应该是没有错误i，急停9是一定要接通吗？我没有接急停两线。
感觉是哪里设置有错误所以启动不了

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 20:55:27

lzzasd 发表于 2019-5-16 20:021 p4 Q& z5 J: }1 A* Z
你不用怀疑接线不对就用了使能1 急停9 电压输入26这三个脚你量下26有没有10V以内的电压使能急 ...

折腾到想放弃了。。。

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 21:00:00

通电显示AL--14，不知道这是不是异常报警，不闪烁，按任意键变0，说明书没有对应的说明。

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 21:04:20

在另外一个系列的驱动说明书上找到这个微信图片_20190516210301.png

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 21:58:05

两款完全不同的驱动器，但是目前这款驱动器显示另外一款驱动去的报警，很难理解。。

jun_qx666 · 发表于 2019-5-16 22:24:07

lzzasd 发表于 2019-5-16 20:02# Y- a o" f3 A" h; X
你不用怀疑接线不对就用了使能1 急停9 电压输入26这三个脚你量下26有没有10V以内的电压使能急 ...

报警消除，接通使能，电机有反应，但是电位器调速没有反应，电机依然不转。26端电压几乎为零

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