论坛有没有高手玩机器人雕刻机的，进来指导一下

873908152 · 发表于 2019-5-2 00:27:45

我有老外6轴成套开源资料。你有梯子吗！这是原文网站https://github.com/Chris-Annin/AR2 你自己可以去参考一下！也可以下载上面的资源。也许可以帮到你！ TIM图片20190501235607.png

湖湖 · 发表于 2019-5-2 01:29:44

机械手刚性不好。很难作硬材料的雕刻。

至于软件据说有CNC坐标转机械手坐标的。 ~

yhzzp · 发表于 2019-5-2 07:10:34

上个abb机器人的宣传片：http://www.bilibili.com/video/av39518597

yhzzp · 发表于 2019-5-2 07:31:14

本帖最后由 yhzzp 于 2019-5-2 07:45 编辑

873908152 发表于 2019-5-2 00:27. U' [1 ^0 s) I0 h) h. v; o7 T
我有老外6轴成套开源资料。你有梯子吗！这是原文网站https://github.com/Chris-Annin/AR2 你自己可以去参 ...

谢谢！很好的资料，初步看了一下，只是觉得入门还是难度很大，要是能翻译成中文就好了。

lingxing · 发表于 2019-5-2 09:36:57

每种机器都有它的特长，也有短处。机械臂并不擅长雕刻何必为难它干它不擅长的事呢？

lucky67 · 发表于 2019-5-2 09:52:58

PowerMill就可以生成六轴机械手刀路，但这方面的教程基本没有。淘宝有个教程卖150。是焊接的。原理差不多。控制器也有现成的。

dragontiger · 发表于 2019-5-2 16:36:13

刚退烧了又准备发烧？
雕啥的，搞机器啥的再牛逼也只是独乐乐自嗨而已。

赚钱改善生活才是王道。

lvxin5635 · 发表于 2019-5-2 17:55:29

这玩意比五轴有什么优势呢？

keithpupu · 发表于 2019-5-3 19:33:01

据说机械臂精读很差只能做一些搬运焊接的活刚性很差震刀明显能加工点软材料就不错了

编程这块六轴控制器这块难度都很大

akun924 · 发表于 2019-5-5 10:07:19

汽车厂家哪里见过6轴机器人用来做雕刻品牌是KUKA，精度不行只能干粗活，和供应商沟通过供应商说整个行业都这样，机器人干雕刻就这样，只能干轻巧活粗活。

Saloliang · 发表于 2019-5-7 23:29:59

yhzzp 发表于 2019-05-01 20:45' c9 y3 ]$ R. B5 y! G
现在最难解决的一个是控制板，另外一个是刀路编程软件。反而硬件方面自己diy个机械臂没什么难度。如果这个机械臂控制软件有类似mach3之类的就简单了。其实理论上来说用mach3控制机械臂完全没有问题，难就难在怎样把机械臂的运行方式换算成mach3 能够识别运行的g代码。

maCh3是控制不了，主要是机械手上下移动要2－3个电机联动，maCh3怎么办得到。