大神们，救命啊~~~~~

蛋蛋吃饭饭

心佛即佛 发表于 2019-3-5 12:27
0 p. `) r" X8 p给Z轴轨道丝杠上点油

' l: I4 R. a* O4 p3 d9 m( K8 S  D% d上了，问题依旧

蛋蛋吃饭饭

rovon 发表于 2019-3-5 13:20
+ A9 X7 L3 \* n9 d% G检查的时候，可以在给驱动器上电或者给使能的同时，听z轴电机屁股位置是否会发出咔哒一声，没有就可以确定 ...

有这个声音。
0 T) N& {, q/ U

rovon

蛋蛋吃饭饭 发表于 2019-03-05 15:49
0 ~. h# h1 G+ n! ^1 g有这个声音。

好，有条件，把z轴电机的联轴器与丝杠脱开，再运行电机，看有无报警。脱开联轴器时注意要拿东西顶住主轴，防止跌落

来自安卓APP客户端

rovon

如果报警消除，机械结构问题，先不接回联轴器，徒手转动丝杆有无生涩，有的话检查轴承，丝杠螺母，配重块等等。如果报警依旧，电机问题，断开使能或驱动器电源，直接给失电制动器供电（一般24v，看电机参数），手转动电机轴顺畅则无问题。确定不是失电制动器问题，想办法另电机运行在一定速度下，通过驱动器监视电机电压，频率，转速，电流等等，特别留意电机电流

来自安卓APP客户端

jncc

拔掉电机，再试试

来自安卓APP客户端

蛋蛋吃饭饭

dhi 发表于 2019-3-5 11:58
  _/ o; W" r) ]3 Q/ V; W5 d% Y电机UVW线断了一根或者接触不良，你用万用表测测电机三相阻值

测试过了，这三根线是好的

wuweijin

请楼猪联系我。这个和我的一模一样。我会弄。

wuweijin

终于让我碰到和我玩同样电机和伺服的网友了。真不错！

ghost100

九成是z轴轴承出了问题

dhi

蛋蛋吃饭饭 发表于 2019-03-06 09:08
测试过了，这三根线是好的

5 K$ ~$ L' X0 ^7 r那我也不知道什么原因了。我遇到过载都是线接触不良。你可以换个电机试试

来自苹果APP客户端

wuweijin

dhi 发表于 2019-3-6 09:40
: d* \' |1 o; O. N7 L+ J& V/ }那我也不知道什么原因了。我遇到过载都是线接触不良。你可以换个电机试试

; W" X* o4 t( n, [我也觉得更换电机和驱动器对换下。然后还是一样的故障就是查机械的原因。这个是最省力的。
* F, r4 r8 q# u! u  {

蛋蛋吃饭饭

wuweijin 发表于 2019-3-6 09:14
终于让我碰到和我玩同样电机和伺服的网友了。真不错！

就这个，关键是我现在还是没查出来问题所在...
4 v" R# \  V* @& C. |

蛋蛋吃饭饭

wuweijin 发表于 2019-3-6 09:48
3 e5 `. R3 Q4 H我也觉得更换电机和驱动器对换下。然后还是一样的故障就是查机械的原因。这个是最省力的。

问题补充：手动回机械原点，X和Y轴都正常，唯独Z轴回零到第3次就报错（软件默认回4次）。修改系统设置，把回零次数改为2次，这下机器正常回原点了，做了个路径空跑了一次机器，开始一切正常，加工了几分钟后，依旧报错，不过这次的错误代码又变成了er620，操作系统中显示：Z轴零点开关报警。