楼主这机架用普通57步进电机估计够呛,建议上伺服或者闭环伺服,不过伺服设置是个麻烦能设置好的人不多。86的步进电机力度是够了但是上不了高速。另外跟你说明下同样2NM的步进电机和闭环闭环步进电机区别,1,普通步进电机遇到阻力堵转直接转不动丢步也不会报错,闭环步进电机会自己想办法补回来如果实在阻力太大走不动会报错。2,虽然标称都是2NM的扭力,但是普通步进电机静止时候才达到2NM扭力,只要一转动扭力就下降转速越高下降越快,通常标称2NM实际上转速到了600转时候0.5NM都不能保证,但是闭环步进标称2NM基本上可以在1500的转速范围内保持恒定的2NM最大扭力。 1 M1 X4 a' b9 X4 r 另外声明下我曾经卖过一百多套9成新闭环步进那是历史,太麻烦现在不卖好久了,以后也不会再卖,我跟你讲解的是我自己测试的经验希望对你有用。