Mach3系列：3_XYZ三轴联动

dancingwind

Mach3系列，从硬件到软件
, `. D. l0 ?: {( ~$ J, a5 w9 u2 t
  C1 k- G: W* \0 }6 a8 K7 U, H" O& f! k0、步进电机——一切的基石：https://pan.baidu.com/s/19cmeDoK6h7huwsjwCgt2Rw
# K) N! A5 U0 L; j/ T目录：
1、步进原理
2、使用单片机控制AB线圈
3、步进电机驱动器tb6560
4、直线滑台模组

9 M5 ?4 q+ B* J' o$ K7 Q8 y演示视频：
* y4 R% |9 v2 T$ X. za概览：https://pan.baidu.com/s/1QX82cOez-UAbEBLQQqPTwg
b单片机控制步进电机：https://pan.baidu.com/s/12g-x8ii18nVfNuSvj7NKbg
6 l9 D$ C% P2 l, a; B3 Bc通过驱动器控制步进电机：https://pan.baidu.com/s/10htcm4-WurPnuO6jmRc1Kg
d直线滑台定位控制：https://pan.baidu.com/s/1WZqiOfgEEHg1HG7AKZkXxw

1、硬件接口板——你指挥，我干活：
3 B! x9 k: `  x1 ?* chttps://pan.baidu.com/s/1eBFNojNDO0vHEbQlXIiJ5g
  c% t; }9 _( G6 b目录：
  t" X3 j! \- o' d- ~* a2 Q1、硬件模块
2、软件设置
3、使用Mach3控制直线滑台
1 x# `" X' `2 w' j' c' I
演示视频_使用Mach3控制直线滑台：https://pan.baidu.com/s/1SfCmMoK_hCi3WxIQ1CoTFg
9 E, P. b4 h) Z' KMach3软件安装程序：https://pan.baidu.com/s/1ld2jkiLA3-5DM5-S0bJd9Q
1 V  S( @; D1 T$ `, N5 XMach3汉化包：https://pan.baidu.com/s/1B-a5rxdLHK5BQEM8cw-hcw
  D% z  k- B6 [5 i: r$ {9 }Mach3蓝天科技硬件接口板的设置文件：https://pan.baidu.com/s/1aR19SVjP5qOgrzERpL-Mqg


2、让主轴转起来
! \* |$ g& ]; R  {https://pan.baidu.com/s/1wOQKVLZ4l-48OFBbgrxlew
6 |3 e* N* G* r" p. D目录：
  L, R- T8 f1 H1、接变频器控制主轴：参考帖子，http://www.zuojiaju.com/forum.ph ... 26digest%3D1&page=1
2、PWM方式控制主轴
3、使用OUT1口，控制继电器，开关主轴
4 e5 w! e+ C. a# u( F3 B+ q
演示视频：
8 j- D" l  C( ?: ?1 I/ pPWM主轴控制：https://pan.baidu.com/s/1mdmYN9m6SnX8MBFS-TsbEw
继电器开关主轴：https://pan.baidu.com/s/1rApyn5mPpG3lafHFPgUH7w
! g; X$ W7 M% k2 H/ z
3、XYZ三轴联动
https://pan.baidu.com/s/1HvD7unuAnxZgvGG-ZXBboQ
+ {  Z% R$ F* L& i" \) G目录：
1、3个步进电机驱动器的接线
8 C  C, P3 i: |, C: n7 m2、Mach3硬件接口板的接线
! T& @! ~. l4 Z  `+ c1 D+ @. b$ z3、组装型材机机架
- [$ b: t) \! U7 E7 h4、XYZ三轴联动
5、型材机的成本
: L; F4 j, [9 ^% p' }& A" o' m. x6、型材机的精度

; a. b8 ~* h9 q; O* _+ Q演示视频：
XYZ三轴切割.mp4：https://pan.baidu.com/s/1c3KJOvdeqQXjHgmMVuKDLA

番外篇
A、木工雕刻机和从属轴：https://pan.baidu.com/s/1y9wT40gxOslVf8Qh1Auq_Q
B、CoreXY结构和激光雕刻机：https://pan.baidu.com/s/1GgUzOXO5ndXtG0QHDX-PXQ
C、XY写字机与3D打印机：https://pan.baidu.com/s/14Ch_DRPMHplmj7q0vJ73Sg
7 S& h) `, g( V- g" X" u: ^+ L
6 I5 V3 P3 G+ b2 A- H3 P
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  f% H; K3 z# G. ]  M



, c( X4 o' x6 Q) U3 k! h# [/ ]
3 e( p/ I$ X* X7 Y( U# C

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1、3个步进电机驱动器的接线
2、Mach3硬件接口板的接线

参考这个帖子吧，不重复发了
http://www.zuojiaju.com/thread-876842-1-1.html

" ~# j, F$ r2 X. B8 w1 ]

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组装型材机机架
' s8 A9 S+ ?0 [3 a0 {4 x: B6 p1 f

组装好的成品如下
% F; i: ]" X8 |  g  S" z
5 `9 Q! Q7 @1 I: F. |
组装结构用的老板给的图，昨天已经装好了，自己懒得拆了重拍了。
, T) t) Y# A3 q: }, }

XZ轴滑块

这种结构，基本还是能保证在一条线吧

这种结构，无论怎么组装，几乎不能保证Z轴和X轴垂直。仅仅靠4个L支架来固定

1 _! y0 P$ R( m' Q# J7 v" h3 Z( b: E, n

Z轴

然后把775电机，连接在滑块上，在安装到这个架子上即可

X轴

, M' b" @# c: r6 b

Y轴和底座

3 I) J2 o+ E1 _* \! h

安装在一起

( L, l% S! T: S* w0 Y

组装到一起

这种组装方式X轴和Y轴也很难保证垂直

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8 r/ ]2 Q9 H7 \7 n7 o/ S# |' FXYZ三轴联动
, k1 y, h# w6 v2 B) C
. n  t! Y9 Q. ~8 ~7 ]. `$ w

与Mach3驱动板，连接好的图如下所示：

这里我主轴直接连12v电源了（懒得接Mach3板子，控制了，该手动控制）

手动写了个切割5厘米x3厘米长方形的G代码

代码的意思就是围绕长方形走一圈

6 u7 |1 o2 k2 q
3 f7 B1 ^9 R8 l4 s- i

切割后的木块如下：

- U6 n5 U! v) w

演示视频：XYZ三轴切割.mp4

https://pan.baidu.com/s/1c3KJOvdeqQXjHgmMVuKDLA

: ~. v. o2 W/ f

机器没有细调，雕刻46牌肯定是歪+糊，等把Mach3介绍完了，在教大家如何调整这种型材机，勉强可以雕个可以看的牌子吧。

$ Y( I6 A1 S/ h7 T7 b/ W
' c  g: y7 B( q* F" `7 \

dancingwind

型材机的成本

- [9 c" Z9 t; D1 h7 b3 Y% U

大致估算了下，应该不超过400块

1.        铝型材：3米*15=45元

2.        铝面板：30元

3.        紧固件：15元

4.        8个小铝板：20元

5.        6根光轴+t8丝杆：60元

6.        6个直线轴承+3个联轴器+3个丝杆螺母+3个轴承座：30元

7.        775电机：40元

8.        3个步进电机+线：80元

9.        Grbl控制板：80元

上面价格我都是按宽了算的，因为老板发的是散件，按常规贸易20%的毛利算，应该买480元是合理的。我当时买的是890元，老板还是挺坑人的啊。新人总是要教点学费么。

愿所有新人，少教点学费，少走点弯路

0 ]7 A$ g+ g+ r8 f8 g  u

dancingwind

型材机的精度
1 B  Z3 L5 I) [) \0 ?: c6 i* ~
: w5 M: h$ x" I5 E2 J* Y8 t

前面在组装的时候，已经分析过了。

Z轴几乎不可能和X轴垂直，Z轴的误差就不考虑。

认真调试X和Y轴，可以调成互相垂直。T8丝杆，理论上重复定位可以达到0.1-0.2mm的精度。在不考虑Z轴误差的情况下，在46牌子的范围，最大误差可以控制在0.3mm以内。

等把教程写完，回头细调后，在测试一下。

2 b' L( n, l7 M! m# G6 R- ~7 p; S7 H

大话儿

学习中，感谢

dancingwind

大话儿 发表于 2019-2-8 09:41
! T1 d0 I$ H: Z学习中，感谢

7 b" Y5 f- p& b! l* \希望对你有帮助
5 `9 G) e$ w7 H* E0 T6 J

大话儿

感谢仁兄，顺祝佳节愉快

dancingwind

大话儿 发表于 2019-02-08 10:48
感谢仁兄，顺祝佳节愉快

7 f& i4 V* W( |5 ]1 C多谢多谢