Mach3系列番外篇：木工雕刻机和从属轴

dancingwind

目录：
1、OXCNC结构
2、连接步进电机与3个驱动器
" d; M% p2 `* @& R, t' ]+ I3、在Mach3中设置电机参数
4、在Mach3中使用G代码进行控制
+ M& s, I2 E8 m1 Q& K, l5、施教
6、从属轴
+ t' ?5 @6 l9 E* A4 S) b+ A7、OX型机器的成本
8、OX型机器的精度


百度下载链接：https://pan.baidu.com/s/1y9wT40gxOslVf8Qh1Auq_Q

dancingwind

先发个先导视频：
https://pan.baidu.com/s/1CuYFg1bDPDXpOoxtLaCvyQ

jimokuaile

谢谢分享，等听课

dancingwind

OXCNC结构：
参考这篇帖子：虽然是个商人，不过介绍的也很详细了（很多图懒得自己拍摄，从这个帖子截取）
7 i* w* ?# L5 ]+ ], L

http://www.zuojiaju.com/forum.php?mod=viewthread&tid=711655&extra=page%3D3%26filter%3Ddigest%26digest%3D1%26orderby%3Drecommends

国内好多大型的木工雕刻机也是使用类似的结构，只不过把传送带，改成了齿条传动。

# _) Y$ }- N8 @4 j; N1 h8 ^. S

优点：

l  结构简单，很容易扩展工作尺寸

l  行进速度非常快

缺点：

l  精度不足，估计在毫米级吧。一会试试

Y轴

用4-8个轴承轮，卡在2040铝板材上，如下图所示

8 t  t' o( C) |) X5 E+ O% c# x

用2根横梁把Y轴固定起来

安装后如下

X轴

更简单，同样的轴承轮卡2040铝结构，往Y轴的架子上一放，就ok了。

% Y) l, C" h. [  E

放一张我机器的完整照片

dancingwind

连接步进电机与3个驱动器

驱动器与数字板的连接如下图

( W# S$ M3 c2 m# A

dancingwind

在Mach3中设置电机参数
+ F4 K2 z% s3 u& q% k
. v" b+ d( s- ]/ }/ P
$ H2 D& S7 G. u) r

首先你需要下载Mach1Lic.dat文件，放到你的Mach3安装目录，否则G代码的行数受限，下载地址：

http://vdisk.weibo.com/s/AbwwjL84r8BaW?category_id=0...re&parents_ref=AbwwjL84r8Az7,AbwwjL84r8AyC

2 L2 V, x# i7 {) V
6 U7 h6 w. m$ u5 d" s/ W这玩意200个脉冲转一圈，轮子的周长在十几毫米。懒得细算了，图个吉利，1mm脉冲数设置为8，速度设置1000mm/分钟，加速度设置为200。（这玩意可以跑得很快，6000mm/分钟一点问题没有）

) G# u' f! b; L9 t
! B- G% F1 p. d$ J! d如下所示：


& P- O& Q' j2 G) y, X8 w2 U

dancingwind

在Mach3中使用G代码进行控制
4 e& d+ h% R. {

切换到手动编程

& y" j& k# O" J8 {/ B- v5 f

在输入框输入：

G0X100

表示运行到X为100毫米处。ok，它向右移动了100毫米。

由于这个结构需要2个电机同时推动，才能在Y方向行走。

因此需要同时设置Y和Z的值，如下：

G0Y100Z100

表示运行到Y为100毫米处。ok，它向前移动了100毫米。

好了，让这一切连起来运行动，

这里在介绍一个指令

G4P1

表示暂停运动1秒钟

$ o! {/ S1 V* J, e/ f# ~  Z" s

dancingwind

施教
1 |$ p, W' R* h7 W2 D

这个翻译很蛋疼，我也是尝试了很久才知道它的左右。简单来说，就是教一遍机器，如何运动，然后它就能重复这个过程了。很抽象吧，下面我们通过一个例子来说明：

点击“开始施教”

在输入框中输入：

G0 X130

等待机器运行，然后输入

G4 P1

接着让机器回到0位置

G0 X0

Ok，在Y方向重复同样的操作

G0 Y130Z130

G4 P1

G0 Y0Z0

0 u2 @( A$ e9 I4 B

完成，点击停止施教

* \# a& E% N, ?3 Z

然后点击加载编辑，切换到程序运行界面

( i1 \2 o, s: t3 R$ s1 h# Y

点击循环开始，机器开始按照我们刚才教的方式运行了。

演示视频：Mach3教机器运行.mp4

dancingwind

从属轴
' h" s+ p% g: d7 |8 R9 w$ E

这里，我们使用Z轴，模拟了Y轴的从属轴。

实际上Mach3是支持Y轴从属轴结构的，可以按如下设置：

例如，可以使用A轴输出来提供从属轴的信号，如下所示：

dancingwind

OX型机器的成本
6 x8 M: Z1 j0 h: H0 }- T- j

按0.5米的架子大致估算了下，应该不超过300块

1.        铝型材：4米*15=60元

2.        铝材紧固件+螺丝：10元

3.        12个轴承轮：12*2=25元

4.        传送带+齿轮：10元

5.        7块亚克力板：15元

6.        3个步进电机+线：80元

7.        Grbl控制板：80元

6 ~1 d1 y9 V( U3 O# ^

上面价格我都是按宽了算的，因为老板发的是散件，按常规贸易20%的毛利算，应该买360元是合理的。我当时买的是450元，新人总是要教点学费么。

& K* _/ H, R4 S3 E# m# w. o

* h0 A8 T5 _+ h8 U1 {4 E
, j/ u7 H' q# _& V. `$ U6 [3 l4 @

说了这么多，我只是想解释下，这个教程的初衷。

5 G0 p  F: _) O5 n1 \$ i2 H

愿所有新人，少教点学费，少走点弯路

) T6 E7 M. E( }) T5 W5 X$ W. p

dancingwind

OX型机器的精度
+ O  u( C' V2 S( A/ J0 c

3 J. M! o7 l0 Z/ ~) g5 K

这机器应该没有精度可言吧，设计了个8次的循环，看看x轴的重复精度是多少：

+ ^( z* O( X9 \. \/ B1 F
+ e1 m, R) d: k, Y9 \$ f
; U; P1 D1 G) C) s% a- t/ w# n

测试代码如下：

G0 X150.8750

G4 P5

G0 X0

8个循环，停5秒的时候拍摄

* ~" N/ Z& W$ w! T0 o

结果如下图所示：

1.48

1.61

1.65

1.67

1.71

1.75

1.9

1.9

X轴最大误差：0.42mm

标准差：+-0.15mm

7 J4 T# m% c/ s1 d% u; {

三轴的话，乘以1.732，即0.42*1.732=0.73mm。乘以2，最大误差应该在1.5mm左右。比想象的精度还是要好些。这也符合i3结构在毫米级误差的结论。

/ g$ Z% o  r, T# x: t

bg6jlj

有国产的成品凹槽轴承滑轨，我试过间隙可以，做导轨应该可行，这机器如果导轨精度上去，确实成本可以很低，如果精度要求低是个好方案，比如做四米以上的板材下料。精度在1个毫米可以接受。如果激光切割，2米以内一两个毫米误差可以做很多东西。

何大拿

这是个干货贴，喜欢雕刻机的朋友能从中悟出最核心的东西。有价值。

dancingwind

何大拿 发表于 2019-1-31 05:15
这是个干货贴，喜欢雕刻机的朋友能从中悟出最核心的东西。有价值。

1 r+ n( s1 T1 T4 R$ M9 {% R多谢