求助：闭环步进电机驱动器ALM接线

海上狂飙

MahEric 发表于 2018-12-21 16:01
图片中的驱动器和控制卡

6 a% B' u8 O' K0 ?我的邮箱是1400020962@qq.com

湖湖

MahEric 发表于 2018-12-21 16:01
图片中的驱动器和控制卡

, Y. F+ j- H5 U$ v5 Y: K接1个继电器.  通断 急停  和蜂鸣器 电路

MahEric

海上狂飙 发表于 2018-12-27 15:10
楼主，我的控制卡和你的是一样的，你有说明书吗？可否给我一份？谢谢！

我也没有说明书，度娘上找的
* Y$ m6 d5 U# N: V

MahEric

zhaoxin0007 发表于 2018-12-27 14:33
. v. d. Y/ r2 I+ g! z. ]. _" ]9 }报警正常情况下是单独的，闭环控制系统报警，哪个报警哪个停机，不过应该是可以和控制系统的急停进行设置。

7 ?) j  V, V- w- U; N5 ~  N$ T就是想知道怎么让驱动报警和控制卡的急停互动，报警时，让控制直接急停掉。控制卡的急停是个开关，闭合时就停了，能不能把驱动的ALM+与ALM-分别接到控制卡的急停和GND上？
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MahEric

湖湖 发表于 2018-12-28 04:24
' U- V# @: Z% f- p* N0 i9 f; R接1个继电器.  通断 急停  和蜂鸣器 电路

老大，能说的再详细一点儿吗？小白不理解
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湖湖

MahEric 发表于 2018-12-30 10:58
$ K# k, v4 w) }老大，能说的再详细一点儿吗？小白不理解

闭环驱动器有个报警的输出  那个输出信号 接1个继电器 模块 很小的就行. 用这个继电器 给板卡急停信号.限位也行 无所谓的. 也可以同时接通蜂鸣器的电路~
, g6 ?! F+ n! t4 k3 h; x; M

zhaoxin0007

楼上的兄弟已经说的很清楚了，外接的小功率低压继电器，功率尽量小点，大了带不动，同时一部分主控是不需要接继电器的，直接接主板急停信号或是限位器就行。

MahEric

zhaoxin0007 发表于 2018-12-31 09:49
/ ~1 Q- X# `9 I0 b+ x$ q/ O5 ]楼上的兄弟已经说的很清楚了，外接的小功率低压继电器，功率尽量小点，大了带不动，同时一部分主控是不需要 ...

用的这种控制卡，急停和GND导通时，急停生效。是不是可以用导线分别连接上ALM-与GND、ALM+与急停，一旦驱动器报警就可以实现停机了？谢谢大神。
$ b' h; Y, k6 C+ q' [* r  o

人四川

爱就进行到底 发表于 2018-12-21 22:37
我的也是闭环，今天撞机了，自己停了，好像自带急停保护，我也不是很明白，报警没接

" T; x; p. W4 v$ e5 ~8 @! \2 \: ]是的好像只有超温和严重丢步才会停的
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