新换的闭环步进又出现新问题了

爱就进行到底

nini21800 发表于 2018-12-13 16:25
* E# ?9 y! Q6 \, H7 p* h* Q声音像丢步，会不会是脉冲不是整数，然后步进运转编码器读数不够或过多，电机纠正发出声音？

/ C1 M7 W7 q- F, k脉冲是整数，不过您说的有道理，就是不知道怎么去修改纠正

爱就进行到底

╰●-●╯ 发表于 2018-12-13 13:48
+ C- K' ?. T7 [4 E  U梅花联轴器？如果是考虑电机没装好，和丝杆不同心

+ y1 H8 G* y7 {' [8 y! ~+ _用的是双模片的联轴器

爱就进行到底

3KS 发表于 2018-12-13 16:54
7 ]# X" Q' C+ D单轴往返测试。正常来讲，应该是丢步的声音。看看驱动电流设置。电压是否够？

谢谢指点，电压应该是够，24V800W的明伟电源，，电流要用电脑调，我不会调

WWL1215

先排除是不是电路接触不良，然后找出是哪个轴响，再用替换法排除。

爱就进行到底

WWL1215 发表于 2018-12-13 19:13
先排除是不是电路接触不良，然后找出是哪个轴响，再用替换法排除。

; F2 O: ]( C! N( R8 K. y/ V3 G$ Q  `好的谢谢，我把线都再顺一遍，三个轴都响，只是响的时间不定时
( C2 ~# `5 ]. L4 q# @6 H

nini21800

爱就进行到底 发表于 2018-12-13 18:27
4 C  s+ H' D2 f* ^9 B1 b脉冲是整数，不过您说的有道理，就是不知道怎么去修改纠正

脉冲为整数，或许可以从刀路行距入手，刀路行距、步距转到那个角度都为脉冲的整数。只是猜想。
/ q1 m  f6 {( r8 r7 v2 X

小京大叔

nini21800 发表于 2018-12-13 19:42
. N) J, P0 C( B7 B+ {0 k脉冲为整数，或许可以从刀路行距入手，刀路行距、步距转到那个角度都为脉冲的整数。只是猜想。

" ^- a9 Y1 @, G! Q) L, ~  W和联轴器应该没太大关系 闭环5年前用过没遇到这种问题。所以不能误导了你 建议检查线路和干扰  还是控制端设置数据

爱就进行到底

小京大叔 发表于 2018-12-13 22:28
  Z; q9 H; f) ^/ T9 {3 Z和联轴器应该没太大关系 闭环5年前用过没遇到这种问题。所以不能误导了你 建议检查线路和干扰  还是控制 ...

谢谢回复，现在只能慢慢找毛病了，不行就只能换控制卡试下了
) J5 W( ^; }4 p! @* \2 X# A% d

gushan

我在做的机器也准备用闭环步进  我的是日本东方的   不知咋样

MahEric

问题解决了吗？我也是打算换闭环步进，调试时（电机空转），低速时电机转动抖动的厉害，高速时加速和减速过程中抖动厉害，转到位置电机停转时左右抖动，过程中不丢步，无报警。不清楚是哪的问题。
0 a  c5 @: I8 U
抖动：类似转一个小角度就回转一点儿，再继续转那种，一步一步的转，电机振动的厉害
8 E; J5 y8 W$ i5 z8 ?( j

爱就进行到底

MahEric 发表于 2018-12-30 11:12
) c1 }: B8 x9 L" z问题解决了吗？我也是打算换闭环步进，调试时（电机空转），低速时电机转动抖动的厉害，高速时加速和减速过 ...

) E( Y% o. z0 h5 J; v* m差不多解决了，这段时间没怎么玩，我改动的地方你试验下，我把马车3的内核频率调到了65000，还有如果中间有接线，不用用插头，要直接焊接，再就是MACH3里有个什么CV距离CV的打勾，填0.1,下面有个大于号的那个填45，在就是把信号抖动的那个填0，（就是总体设置右上角的那两个空）你试下这些改动是不是能解决你的问题，改前先把以前数值记录下，省的不行改不回去了

湖湖

爱就进行到底 发表于 2018-12-13 18:17
$ }* |( v; t' q: N9 g+ |谢谢楼上的各位大哥回复，，我也觉的是脉冲不对，可是就是不知道在设么地方改它，三个轴都会有这样的声音， ...

7 _: R; r0 d8 u( ]. d) T- J看下 电压多少  57 闭环步进最好 48V
* M$ i3 J* q/ R, `, k