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发表于 2018-9-18 01:07:30
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socier 发表于 2018-9-17 17:52 ( \, d6 Q; w4 R9 F" v/ u0 U% Y$ @
请问老师傅闭环步进和私服的性能区别有多大
% e; R/ Y) H% c( |( g2 \- Y g1.开环 普通步进电机, K2 U* u# o; k1 P. G; ~ p
2.半闭环 伺服电机(闭环步进)
- `: O2 P5 c. b0 t* C4 F3.闭环 总线式伺服(早期光栅/磁栅尺把工作台位移反馈给上位机的是绝对意义上的闭环。后期制造,安装滚珠丝杆的技术不断地发展,精度不断提高,比如双螺母消隙,双向预紧,中空丝杆,再利用激光干涉仪对滚珠丝杆做螺距补偿。数控机床基本不在采用。而只是将反馈信号做到控制器中,通常也认为是闭环。)
3 g/ m& P+ f4 n( T% K2 \闭环步进,只是在步进电机的尾部加装编码器,做了一个闭环反馈到驱动侧。算是半闭环了。/ y( |, ~" H' d. n1 T$ I+ ?
伺服电机,通常就是尾部编码器反馈信号到伺服驱动器。也是半闭环。
4 \; l5 M2 C5 v% }& C两者的区别,步进电机即使加了反馈也无法改变步进电机本身的速度与扭矩特性。步进电机过了一定转速后,扭矩是下降很快的。
5 {# y/ G8 X9 |! r$ p0 q: U; H伺服电机在额定转速内,基本是恒扭矩。即使过了一定转速,扭矩下降是平缓的。伺服电机,中小惯量的可以3倍瞬时扭矩过载,进口的有些更高。中大惯量的正常2倍。$ @1 K% i4 x, k; n5 e0 i
你可以简单的理解为,同样跑100线速度,闭环步进扭矩小,伺服扭矩大。) I! @8 N" c: q- T, V2 w* W- \
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