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发表于 2018-9-18 01:07:30
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socier 发表于 2018-9-17 17:52 
* A) |/ Q8 l) a+ B- N% c" o' l请问老师傅闭环步进和私服的性能区别有多大 ) T1 i1 B) D3 p! X8 N- v
1.开环 普通步进电机
" r8 ~. c7 P* Q9 c) G6 \2 G# F2.半闭环 伺服电机(闭环步进)
1 v% u0 C" s! W3.闭环 总线式伺服(早期光栅/磁栅尺把工作台位移反馈给上位机的是绝对意义上的闭环。后期制造,安装滚珠丝杆的技术不断地发展,精度不断提高,比如双螺母消隙,双向预紧,中空丝杆,再利用激光干涉仪对滚珠丝杆做螺距补偿。数控机床基本不在采用。而只是将反馈信号做到控制器中,通常也认为是闭环。)
; W6 T9 I. l- A' y) ?- P闭环步进,只是在步进电机的尾部加装编码器,做了一个闭环反馈到驱动侧。算是半闭环了。
, u0 N- z1 H: D3 b( R4 f伺服电机,通常就是尾部编码器反馈信号到伺服驱动器。也是半闭环。
- t( u1 D5 ?' @" g# }% y+ o4 @6 v两者的区别,步进电机即使加了反馈也无法改变步进电机本身的速度与扭矩特性。步进电机过了一定转速后,扭矩是下降很快的。
) _9 ~6 Y6 V7 C# f7 y伺服电机在额定转速内,基本是恒扭矩。即使过了一定转速,扭矩下降是平缓的。伺服电机,中小惯量的可以3倍瞬时扭矩过载,进口的有些更高。中大惯量的正常2倍。
' j3 h, c: n6 O7 U5 D$ a" X你可以简单的理解为,同样跑100线速度,闭环步进扭矩小,伺服扭矩大。3 P; b! N5 W/ H. M3 a+ K1 G$ W
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