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楼主 |
发表于 2018-7-3 11:36:10
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; e% z: g- O" u+ m" o9 P2 n% n: c. C皮带B轴是中空谐波是为了C轴电机隐藏出线,如果不是为了出线直连的更省事;我看有很多兄弟都担心同步传动会影响精度和刚性,其实这个没有多少的,我同步带拉的比较紧根本没有误差的,我用百分百打过,软件正负移动0.01MM,轴也会正负移动0.01MM,可见实际是没有间隙的,我高速测量惯性,会有几个丝的误差,我想直连也会有(以上我说的是YZ两轴的同步轮传动)谐波加同步带,这种搭配没有任何问题的,并且是很常见的应用(去了解下谐波的结构就知道了,): ^2 b v: ~, Q/ A) n) K
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