冒皮皮，打飞机，千分表下见真谛

挑战触手怪

如果你用的是千分表，回差测法，将x轴正向移至100处，打表，将表固定在y轴上，记录表的数据，然后再将x轴朝负向以千分表的分辨率0.001为每次的移动量开始点动，直到表的数据开始变化为止，假设系统移动了5次（0.005）千分表的数据才开始变化，那么回差便是+-0.0025。
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往事随风去吧

挑战触手怪 发表于 2018-1-10 03:28
如果你用的是千分表，回差测法，将x轴正向移至100处，打表，将表固定在y轴上，记录表的数据，然后再将x轴朝 ...

有道理，不过立柱机XY在一起啊。

伪装者

挑战触手怪

往事随风去吧 发表于 2018-1-10 09:46
有道理，不过立柱机XY在一起啊。

没关系的，可以测的
: _/ L/ ~$ H! B# Q

zm62

longzhitianyu

同做机械的和您说下 这是重复定位 不是回差

阿余

往事随风去吧 发表于 2018-1-9 20:17
回差------走多少再回来多少，出现的差异，就是回差，这不就是重复定位精度么

3 M. S" b/ h; R  T不是哟.   回差和重复定位是两回事哟.

有回差的, 有可能重复定位还是没问题.

5 n( `+ i  A5 W  {不过, 回差会影响最后加工出来的尺寸.
! b; n; K, f$ N0 u
但是, 滚珠丝杆, 一般来说,不会有不可接受的回差. 一般一丝不到.

  b" O# C/ V% U: y1 R如果用双螺母的话, 应该就没有回差这回事了.
0 }/ w' K) l' ?. D
9 G; h1 w* N, f( l3 o5 Q) m( m
2 C. _3 z+ \. D) B4 q

阿余

挑战触手怪 发表于 2018-1-10 03:28
3 T0 `$ V) {" C( T4 q& _如果你用的是千分表，回差测法，将x轴正向移至100处，打表，将表固定在y轴上，记录表的数据，然后再将x轴朝 ...

对的. 不过, 这个受步进电机影响,已经没有意义了.

  b( E3 h1 J  \) [2 g比如, 在1605的最常用的丝杆上.   螺距是5毫米, 我们最常用 的步进, 一圈是200步. 那么, 一步已经2.5丝.     2.5丝以下的, 都是靠细分出来的,  步进电机并不能准确的停在这种细分出来的位置上.  比如 16细分, 那么, 理论上最小可以走到, 就是2.5/16=0.16丝, 但事实上,   他根本不能在0.0016MM的位置上准确停下. 根本没意义.   

: c( C0 u& I. T3 X5 C& R) c" E& d0 A3 ?8 l用闭环步进,  能一次走1丝, 由于有闭环器控制, 他能准确停在1丝位置上.  没闭环的时候, 那个1丝是细分出来的, 我用百分表测, 一次走1丝, 实际上,有时会多点,有时会少点, 不准确.  但如果走10丝, 就能走准确了.

5 }0 }( J  b7 p8 w因此,用千分表测回差.  我觉得步进电机的精度, 根本没到千分表的级别 .  让步进走0.1丝,  远超出步进电机的准确表达这点距离的范围了. 他可能给你乱走一点就算数了.
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t2930

推-弹性变形XX-拿开手不要往回使劲-自由停留XX----拉--弹性变形XX-拿开手不要往反方向使力-自由停留XX，两个方向自由停留差值就算勉强的无载回差=无载重复定位精度，要是稍微带点载荷，只大不小。至于来回打表法，就像人在窄巷子自由的走，大概率在中间走，两边的墙才是真实的回差。

阿余

挑战触手怪 发表于 2018-1-10 03:28
0 V4 o% f1 P- A如果你用的是千分表，回差测法，将x轴正向移至100处，打表，将表固定在y轴上，记录表的数据，然后再将x轴朝 ...

2 B1 r6 j' m7 f% z9 i就算是用闭环步进,  他的分辨率一般是1000线.  也就是比普通步进高5倍.   也已经能准确控制到0.005.  还是达不到0.001,   用一般的伺服, 他的编码器分辨率好象也是1000线.  那个4000线是倍步后用算法算出来的.  
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( a0 f% Q  M* r2 M- J* L所以我觉得哈, 一般机械上, 用千分表, 意义不大了.
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t2930

上面测量的前提是机器放置够水平，测工业级那样就很靠谱，小机器太轻，摩擦阻力太小了，稍微放歪点重力就把它抵的看不出来了，至于硬轨机因为摩擦力太大，直接摇手轮就可以清晰看出来，因为方向切换时，它总是要摇几格甚至几十格表才开始动，一格 1x 一UM

8090

楼主土豪 居然用三丰表 容我叫一声大表哥

往事随风去吧

t2930 发表于 2018-1-10 12:52
上面测量的前提是机器放置够水平，测工业级那样就很靠谱，小机器太轻，摩擦阻力太小了，稍微放歪点重力就把 ...

照你方法试了，因为没有手轮，M3软件调出键盘模式，点动一下键盘，最小移动距离就是0.0031MM。靠着表来回左右走，反复测试，回头时表显数字不动是在点动键盘2-3次之间，有时候点动第二次表就变了，有时候得第三次，也就是说，回差在0.0031---0.0093MM之间吧。

t2930

往事随风去吧 发表于 2018-1-10 15:26
照你方法试了，因为没有手轮，M3软件调出键盘模式，点动一下键盘，最小移动距离就是0.0031MM。靠着表来回 ...

& u, M# `  x+ M. O4 B硬轨机才用手轮法，线轨机只能推拉法
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往事随风去吧

t2930 发表于 2018-1-10 16:40
! Y" d. q# r0 d( P( b硬轨机才用手轮法，线轨机只能推拉法

' t: H/ M" V! I8 \/ x' A3 w懒得去推了
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