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楼主: 快乐男生

丢步怎么办呢

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发表于 2017-10-23 04:05:51 | 显示全部楼层
机架不错 多预备个其他控制卡 可以排查原因! }/ T6 s* M- z8 h( e
 楼主| 发表于 2017-10-23 21:39:33 | 显示全部楼层
明天准备买个汇川200w的伺服单独把Z轴换了,其它的两轴还用57的步进电机,这样应该也行吧?0 P; X! b$ ~& o5 w
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 楼主| 发表于 2017-10-23 23:35:14 | 显示全部楼层
Z轴步进电机工作40分钟,大约三十几度,就失步了,这次不是下降,是抬高了2mm
' Y1 q% ?0 H$ M2 p/ M3 Z8 S
 楼主| 发表于 2017-10-23 23:37:17 | 显示全部楼层
x轴烫的很都不失步$ U; n8 k5 U6 G+ L- w5 ?9 h$ A
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 楼主| 发表于 2017-10-24 09:32:26 | 显示全部楼层
把z轴驱动电流调到3.5A,运行快2小时了正常[图片][图片]
5 N  |4 [- s9 k9 N& _" g) e
发表于 2017-10-24 12:50:41 | 显示全部楼层
快乐男生 发表于 2017-10-22 21:57 1 W: w  i9 H' r! s* i
我是从机架上接的地线,最好从哪里接好呢?
8 d. g: [9 Y- a- J6 ^
我是机架和电脑机箱都接的地线
3 a. t) c2 M, h: b7 Y3 m" [6 j: d
发表于 2017-10-24 19:53:08 | 显示全部楼层
快乐男生 发表于 2017-10-24 09:32
9 I( ~6 f; O3 N" [' Q% e  W把z轴驱动电流调到3.5A,运行快2小时了正常[图片][图片]

) M9 R  u% @5 ~6 a. K7 j. L电机小了点,力矩不够,特别是高速再加上加减速时间短了更容易失步(调大电流就是增加力矩但是容易起热)
6 r6 i$ @1 ?/ S7 k+ s5 ?
发表于 2017-10-24 20:01:10 | 显示全部楼层
快乐男生 发表于 2017-10-23 21:39 ' J6 B9 l* w8 q$ Y$ S/ I
明天准备买个汇川200w的伺服单独把Z轴换了,其它的两轴还用57的步进电机,这样应该也行吧?

4 {6 j) \0 S) U9 r# q! P闲鱼350包邮的一套森创400w伺服用着挺好的!卖家现在还有很多货
9 i9 v# ~  D" F& ?4 L3 G
发表于 2017-10-26 09:14:30 | 显示全部楼层
我大概知道问题了,就是你F一个跑太快了使得Z轴失步了,或者说中途堵转了一下的原因,看下你控制卡速度设置限制多少F值,调低一点估计就没事了,应为这是Z轴太重电机不够力的原因,! h; W" e2 z! A: X: h7 {3 J8 w. X
 楼主| 发表于 2017-11-5 23:48:45 | 显示全部楼层
连续运行15小时,应该不会丢步了吧。
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