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楼主: 陈传贞

悲剧!刻18个小时候,Z轴罢工了!!!

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发表于 2017-6-25 15:24:19 | 显示全部楼层
可惜了~
发表于 2017-6-25 21:00:04 | 显示全部楼层
看着倒像是y轴不动了,不是z轴
5 z7 A- Q" x5 H7 \# x( b. r) W
发表于 2017-6-26 09:09:36 | 显示全部楼层
发表于 2017-6-26 10:57:31 | 显示全部楼层
真可惜。
 楼主| 发表于 2017-6-26 13:36:31 | 显示全部楼层
zlp88000 发表于 2017-6-25 13:53
( P1 ~0 [, p! d3 C, \1 i你這情況就不是機械問題 既然重新上電 就可以動作了 那麼肯定是 電子問題出錯了。 估計是你用的 步進電機 ...

1 X0 e) W, R" w( S嗯,有见地。) i: Z8 Y( y4 }
今天又出现了同样的问题,在手动对原点的时候,z轴不能上下!当时丝杠不转动,但是步进电机有运行的声音,一切都不变,5分钟后,再点击上下热键,Z轴又开始动起来。( x. T- v6 w4 v
 楼主| 发表于 2017-6-26 14:25:40 | 显示全部楼层
新现象!!!5 j6 ~6 Y  ~: t
刚刚热键定原点的时候没注意,X轴靠边了(就是过行程),然后Z轴又一次不能上下。我做了以下测试:
9 L( a( P5 X+ f- C6 A, e1、用万用表测量并口6脚输出,电压有变化。(联想电脑,MACH3系统,电脑和控制箱都接地良好)
2 B% A$ |" Q9 b2、Z轴热键上下时,步进电机有声响,但是丝杠不转,Z不能上下。1 b9 W: G% q: O' y( d; Z4 a$ v
3、用力托一下Z轴上的主轴电机,同时按下Z的热键,Z就可以上下了。! J* G3 _7 H% V4 ~2 Q) x* r
4、按同一个上行或者下行的热键,Z轴可能上也可能下,与热键不对应。
% L' G, k. N2 q/ N! x% t综合以上情况,感觉机械方面的问题可能性较大。还是与Z轴力矩过大有关,今天钢柱没到货,明天为丝杠螺母加钢柱。
5 Y: i5 c8 w8 e* X+ i" e" K; B是不是步进电机过载的时候会反向转?(否则第四条怎么回事?)不会是电脑输出的脉冲不正常吧,按同一热键不一定上、下,但是不松开按钮,上就一直上,下就一直下,所以,不应该是干扰。0 A# ~8 n5 j7 l( r! D7 @2 ]6 v
发表于 2017-6-26 15:51:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 zlp88000 于 2017-6-26 16:06 编辑 ) o6 a# {! d8 ^/ R- B
陈传贞 发表于 2017-6-26 14:25
7 |0 v% a; K# \- q7 K4 c7 t新现象!!!( b* p/ }% l3 f
刚刚热键定原点的时候没注意,X轴靠边了(就是过行程),然后Z轴又一次不能上下。我做了以下 ...
前提是你先確定你的 mach3 設置是否出錯了?。比如步進電機的 速度 加速度 是否在合理範圍內? 不然的話也可能導致 驅動器保護。。特別是在有一定的負載情況下。。。你可以先吧  速度設置到 1000 加速度設置到 50 運行個程序看看。
4 s& M7 G( t( p" Y先減重  直接拆除 主軸 和 Z 滑台上其他的部件吧 減重過後 走空刀路 觀察 Z 是不是卡死 還是卡死的話就是太重 Z 需要配重或者更換步進電機  當然。了  Z 卡死 (步進電機負載過載) 的話 步進電機是會有聲音的。。只是轉不動了而已。 減重以後要是還偶爾出問題 或者運行不暢  就吧 Z 整個滑動部件 都拆下來(前提是你有能力安回去)好好檢查 滑軌 絲杠本身是否有破損 磨損  以及 滑塊和滾珠絲杠內部的 滾珠是否完整和丟失。
( ]+ o9 D3 R) @) V# L- A  P注意。。滾珠絲杠 如果不是專業人員不要吧 螺母從絲杠上 扭下來 不然你很難安裝回去。。。。。只要上下轉動這觀察觀察有沒損壞就可以了。。滑軌滑塊也最好 問問廠家裡面有保持架 或者買的時候帶保持架沒 沒有的話也只上下滑動觀察是否有損壞就行 不要取下來。。 不然掉珠子就麻煩了。。。有的國產 滑塊偷工減料 不帶鋼珠保持架(缺德商人。。。)。。。。, ], U5 V3 C8 g9 d
要是 檢查完畢都是完整的沒有破損  那麼就用千分錶 加平尺 在測量下 重新安裝回去 安裝回去以後先不帶電機(減重狀態下)能夠順暢運行了  就吧主軸電機按回去 如果按回去就出問題 那麼就更換  Z 步進電機和驅動器。。$ ?; G" ^7 X/ g& ~( W( J; c3 c
應該就可以了。
' c0 N/ Q8 K' U) D
; E& P# W' n4 a# ?2 t# R前提是 你能確定確實沒干擾。
* w( z8 U1 O' k' B' S  L
发表于 2017-6-26 16:03:15 | 显示全部楼层
陈传贞 发表于 2017-6-26 14:25
" o2 M7 B: L; Q) ?$ }# I新现象!!!1 e  O" U+ a' X- ]7 O* ~
刚刚热键定原点的时候没注意,X轴靠边了(就是过行程),然后Z轴又一次不能上下。我做了以下 ...

6 }) O, X+ B5 D3 P( C" r$ ?基於步進電機的工作方式。。在特定步數的未完成的情況下確實有可能出現下一步 反轉。。。。0 Z* X/ q2 {9 N6 M8 l, l" X+ w
所以你這究其原因 還是在於 Z 可動部位 的問題 目前看你說的這種新情況是 機械問題 應該是安裝不規範導致的某些特定情況下 距離劇增 導致 卡停。。。至於問題就有點多了。。Z 太重 導致步進電機拉不動(可能性較小 畢竟3NM 電機拉滾珠絲杠輕鬆幾十公斤) 也可能是太重導致滑塊滑軌接觸位置變形 或者滑台面板和滑塊接觸位置變形 產生互激情況導致卡死  也可能是安裝不規範 導軌沒有安裝筆直。導致 偶爾位置會滑動不順暢卡死。總之 得測量。。。。  |1 B) z& m7 g& |* F  F' k

+ P0 }, D" w9 O# D8 r3 Y! p% `0 T  A* D不過你既然手托電機 那麼就等於減重了。 那就可以動了。 應該就是 Z 的阻力太大 阻力太大就是安裝不規範 或者太重導致滑動部位變形 或者螺絲沒固定緊變形 導致的。先減重吧。。
  F  z: O9 A* h/ o* Q
 楼主| 发表于 2017-6-26 16:10:49 | 显示全部楼层
zlp88000 发表于 2017-6-26 16:038 ^8 Z2 _& W% I; A# j" A' }6 S+ q3 I
基於步進電機的工作方式。。在特定步數的未完成的情況下確實有可能出現下一步 反轉。。。。
4 a4 [  {  q: t" i6 ^所以你這究 ...
& F3 y0 U7 q1 ^
谢谢回复,我拆掉了丝杆和配重,步进电机空转也是有点卡,跟带负载几乎是一样的,单热键一样会正反转,有时听见步进电机响但是不转,那就可以确定是步进电机的问题了。型号是86BYGH450A 1.8°,5.0A
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发表于 2017-6-26 16:12:00 | 显示全部楼层
我也常遇到,没办法,修好设备从头再来。
发表于 2017-6-26 16:13:37 | 显示全部楼层
陈传贞 发表于 2017-6-26 16:10
) D" e7 V9 q( \. U% m, Y4 r7 y  V谢谢回复,我拆掉了丝杆和配重,步进电机空转也是有点卡,跟带负载几乎是一样的,单热键一样会正反转,有 ...
( I- [) r. u$ w% H
那看來是步進電機 掉相了。換個電機吧。。換電機還有問題 那就是 驅動器壞了。。。6 m0 j& G3 n, f* E2 ~1 y/ x5 l0 x7 a6 Q

1 k/ M+ s/ ~/ h# a" H
) P5 G6 D9 X, c, o/ U4 `
发表于 2017-6-26 16:26:33 | 显示全部楼层
看看z电机插头,加强风冷5 H$ c) Q( R( W7 e: c
发表于 2017-6-26 21:59:07 | 显示全部楼层
加几个防干扰磁环试试,我以前会出现丢步跑偏等,加了之后没出现过了,x宝搜,很便宜
发表于 2017-6-27 07:08:33 | 显示全部楼层
屈德记木雕 发表于 2017-6-24 16:03
* M5 p% w& P2 h5 r; d$ U6 T/ X7 ?版面这么大,可以考虑使用球头刀,会快很多!效果影响不大,可以忽略!个人经验而已!!
+ N! V) `6 {1 R+ o9 ~. D: ]
前辈,球形刀是哪种啊?我淘宝上搜了一下不知道是不是这种?9 D9 p; V  x" [
070832qouuohxmvnvvun9p.jpg   ]; r! C! m; z! V% ?' e5 I
发表于 2017-6-27 10:57:49 | 显示全部楼层
陈传贞 发表于 2017-6-26 14:25  ?) r) u1 D3 w, o6 o- F/ T8 d
新现象!!!
) g1 e/ ?6 a1 a+ `& R; P! q8 I7 x7 {7 V刚刚热键定原点的时候没注意,X轴靠边了(就是过行程),然后Z轴又一次不能上下。我做了以下 ...
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1;电机好 ---换插头(焊接的就查线)
4 a: [* G* [/ Z1 l0 f: f2;换电机
) H1 U; g! H" W8 g, W. ]3;换驱动
2 {6 |+ K2 T1 G8 R, q& `( Z* i
" J' j9 q! d8 q' {+ p1 t7 B* o有声音,且无力(前提是驱动电流设置正确) 还有的时候运动方向乱套 都是以上的原因,如上面木有所说,缺相现象;
% B3 P  ~9 S, b& l* g: M
% k9 M! V  \- \: O掉几个珠子没事 关键是珠子掉的地方会不会卡死了Z轴的运动;
& M6 b! o! v" M
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