求助:想用安川伺服diy一台四轴或五轴的机器，请大家帮忙提点意见

我要好好学习 · 发表于 2017-5-26 10:31:18

ihsos 发表于 2017-5-26 01:495 v% [9 K5 K8 M( Z3 C
一套是指一个电机一个驱动吗

是的，一个驱动器+一个电机一起是1000块。

zlp88000 · 发表于 2017-5-26 11:06:42

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1

想要精度得這種強度的機器咱們罈子里的機型大多數結構上就不可能有精度都是玩木頭的啦。。。

Ayaowang · 发表于 2017-5-26 11:57:26

我要好好学习发表于 2017-5-25 13:46
! E- N$ ?) p) f7 {搞出来了分享一下经验

这个工程有点大，因为还有其他的工作，所以只能慢慢来，可能半年，也有可能一年。

wyjoo1 · 发表于 2017-5-26 12:12:49

也买了两套安川的电机，不会用

我要好好学习 · 发表于 2017-5-26 15:52:55

Ayaowang 发表于 2017-5-26 11:57
6 z5 ?- n. r2 n这个工程有点大，因为还有其他的工作，所以只能慢慢来，可能半年，也有可能一年。

一年搞出来也很好了，我是计划这两个月先搞个三轴的出来，入门后积累点经验再慢慢深入研究。现在知之甚少，其他的只能先入门再说了

ma286hp386 · 发表于 2017-5-26 16:23:08

期待中

我要好好学习 · 发表于 2017-5-26 19:15:44

zlp88000 发表于 2017-5-26 11:06
+ F3 H( V2 k0 }: T! r a `http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1232844&extra=page%3D1. c! C+ ]: g" J6 s. y5 _
4 {% H6 }+ t$ u; Y3 _
想要精度得這種強度的機器 ...

谢谢分享这么好的资料，我要好好学习一下。请问有什么好用的控制卡介绍一下不？

zlp88000 · 发表于 2017-5-26 20:32:38

我要好好学习发表于 2017-5-26 19:15, o1 K( E7 j3 [2 k( q/ P1 I. n7 i
谢谢分享这么好的资料，我要好好学习一下。请问有什么好用的控制卡介绍一下不？

其實吧。。就是27塊錢的那種串口 mach3 6軸控制卡足夠了。。。特別是吹的神乎其神的 USB 版本最好別用 USB 是計算機最不穩定的端口。然後穩定主要是電路輸入一定要加濾波器最好是串聯連個2個 3 次濾波的。然後控制板和電機驅動版都單獨用金屬盒或者金屬網屏蔽然後所有線路全部用網紋金屬屏蔽線。

然後全機器接地一定要做好一般情況不會出問題的。
還有安川伺服是個好機器可以說世界最先進也不為過。
http://www.bilibili.com/video/av7885790/
給你個視頻看看哈哈哈哈
伺服的話你要機器強度不夠的話用了也沒用除非你機器能至少和人這個差不多的那種重型機器。

然後祝好運。。。
忘記告訴你了。。五軸機器中最好做的是雙轉盤 AC 的。。。因為不需要擺長控制就可以用後處理很簡單看看後處理入門都能調整好。。

我要好好学习 · 发表于 2017-5-26 21:45:28

zlp88000 发表于 2017-5-26 20:32: `, _5 d" X; u& ~; I
其實吧。。就是27塊錢的那種串口 mach3 6軸控制卡足夠了。。。特別是吹的神乎其神的 USB 版本最好別用 U ...

谢谢前辈的详细指导，前辈所说的这些对我又很大的帮助，小弟在此真心感谢。确实看上这款控制板，只要是卖家提供相关技术支持，这对像我这类型的新手有很大的帮助，可以加快diy机器进展。请问有其他好的五轴联动控制板介绍吗？最好是卖家提供相关技术支持的。

zlp88000 · 发表于 2017-5-26 22:10:27

我要好好学习发表于 2017-5-26 21:45
( }% e7 _' T4 m6 c: f谢谢前辈的详细指导，前辈所说的这些对我又很大的帮助，小弟在此真心感谢。确实看上这款控制板， ...

其他的還真不了解我一直用的這個。。。

8090 · 发表于 2017-5-26 22:55:58

我要好好学习发表于 2017-5-26 21:45
/ X6 x a% ^! N2 n: m. v谢谢前辈的详细指导，前辈所说的这些对我又很大的帮助，小弟在此真心感谢。确实看上这款控制板， ...

自己动手要达到0.01的精度估计有点难度，毕竟个人的检测设备有限，很多时候DIY的难点不在动手加工，在于装配；啃钢的机器基本都是无动力主轴，你可以去了解下一下再决定做什么机器，个人建议买成品机架然后自己做电控部分，即保证了精度也节约了资金，花同样的价钱机器出来的效果不可同日而语；至于控制卡也不好说，但一分钱一分货这是亘古不变的真理，价格决定了产品的质量，不要相信那些什么用18元一张的控制卡和1800一张的一样的效果，我用了两张MACH3的卡（资金有限都是便宜货），干扰来得不胜其烦遂改脱机控制了，至于用哪种卡就仁者见仁智者见智了，这个命题在论坛也是莫衷于是看你个人习惯而定了。

我要好好学习 · 发表于 2017-5-26 23:03:46

zlp88000 发表于 2017-5-26 22:10* k$ W$ V1 \ P# E+ z% {
其他的還真不了解我一直用的這個。。。

好的，谢谢，还有很多不懂的地方，以后还请多多指导

我要好好学习 · 发表于 2017-5-26 23:12:31

8090 发表于 2017-5-26 22:55
/ j) ^% @9 S0 E& F2 e自己动手要达到0.01的精度估计有点难度，毕竟个人的检测设备有限，很多时候DIY的难点不在动手加工，在于 ...

是的，言之有理，我也考虑过买现成的机架，不过但是大概了解了一下，市场上普通的机架强度和有些方面可能有点难于满足，现在还在犹豫中。不过机械机构部分还是后续的问题，暂时没有去想太多。目前只要想把电路控制这部分先搞起来，因为是新手，了解的不多，所以还请前辈多多指导。另外请教一下，脱机控制和mach3控制，实际中哪一种更加稳定好用点，更加实用一点呢？希望可以指导一下，谢谢

8090 · 发表于 2017-5-27 11:34:46

我要好好学习发表于 2017-5-26 23:12
2 f& \7 A, e/ ^5 M% G8 p- S; r是的，言之有理，我也考虑过买现成的机架，不过但是大概了解了一下，市场上普通的机架强度和有些方面可能 ...

这个真不好说，论坛大部分木友用的MACH3说明还是有不错的性能，但也有木友在论坛抱怨其受干扰严重，因干扰丢步问题请教论坛一著名老师，该老师给我说他一朋友连换六台电脑才找到兼容性好的主板免去M3干扰的烦恼，我就是听了他的建议才换的脱机控制器，二者之间各有优势劣势难分伯仲，就看使用个人习惯了，才入手脱机控制器有些不习惯出了些错，使用其习惯了回头用M3又不习惯了。电控箱装配到可以给你一些建议，我已经装了5台电控箱了，自己三台（CNC和数控车用的M3各一台、脱机控制器一台），帮木友装了两台脱机控制器。

Hyfvju · 发表于 2017-5-27 12:08:32

我接触的是工业控制这块个人觉得控制系统还是选择工业控制系统吧，相比起来抗干扰性、稳定性都会好很多，。工业控制系统你可以问你干机加工的朋友，他应该了解点（我原来就是做机械、机加工的）。床身的话，你是用硬轨还是线轨你要好好考虑一下，会反应出来两个问题：1.硬轨无疑会增加成本（包括加工成本，还要热处理）及其其他问题，2线轨成本会降低，但也会降低精度，还有刚性。具体选哪种，就要考虑自身，结合自己条件

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