玩机偶得：原来五相步进比两相步进还厉害，7、8千转随便上

wenlc · 发表于 2018-11-7 20:04:10

阿余发表于 2018-11-7 19:068 |) T7 s- i6 _) M. ]' }. T, i
开环步进, 七八百就可以了. 更高没意义. 没力了8 v) O* s1 g9 l4 Z% ]1 r: n
闭环步进, 能工作到1000+

余老师，请教有关两相混合步进电机驱动，我有A轴：品牌Roundino 120，电机型号ST5918. 但缺电机驱动，我可用普通57步进电机驱动吗，步进电机是1.8度，3安，但脉冲电压是2.1伏的，谢谢了

阿余 · 发表于 2018-11-7 20:37:35

wenlc 发表于 2018-11-7 20:04) x/ z+ O8 A7 ~3 ?0 Z
余老师，请教有关两相混合步进电机驱动，我有A轴：品牌Roundino 120，电机型号ST5918. 但缺电机驱动，我 ...

这个我不清楚，说起来，普通驱动器，驱动那种带编码器的闭环的步进，应该是没有问题的。只是没法闭环了。
不过我没试过，不清楚呀。

我用过两种这样的驱动，有一种是普通驱动器，加一个闭环器，这种就可以把闭环部分丢了当普通的用。

另一种是雷赛的CL57，这个闭环控制和驱动是集成的，这个如果用原来的驱动器，把编码线拔了，它是不走的，但我不知道用个普通驱动器上去，走不走。

wenlc · 发表于 2018-11-7 22:15:28

阿余发表于 2018-11-7 20:37
" O1 d3 y$ t2 \这个我不清楚，说起来，普通驱动器，驱动那种带编码器的闭环的步进，应该是没有问题的。只是没法闭 ...

谢谢余老师，好的，我先试试普通的看看

wlt1122 · 发表于 2018-11-7 22:22:59

按7000的转速来算，假如用螺距5mm的丝杠，你的加工中心能达到35米每分，你太牛逼了！我法那克系统快速也就25米

事事达 · 发表于 2018-11-7 23:03:03

步进电机，稳定运行最高为600转，还必须是在走直线的情况下，实际运行中，因为执行正反转必须加减速，圆弧插补，转速远远达不到这个速度，一般专业机器运行都以每分钟15米这个速度，这些年来，为了使步进系统也拥有伺服系统的性能，真正的步进芯片商都在不断研究步进控制芯片，让步进驱动器像伺服一样，当需要的力矩小时跟需要的扭矩大时可以像伺服一样调节电流，不让电机产生振动及在满电流时产生高温，也就是电流根据需要的力矩自动调节，当步进电机跑的快时，很容易丢步，这时解决的方法是装一个编码器来约束电机，产生数字信息进行纠正，就是专业的机器，加工中心几十上百万的，一般每分钟也就运行在20米左右，反而木工坛的垃圾机器达到了国际领先，弯道超车，主轴可以达到几万转，步进电机可以达到上千转，

阿余发表于 2018-11-7 19:06
开环步进, 七八百就可以了. 更高没意义. 没力了
闭环步进, 能工作到1000+

像这样的傻X装逼还称老师，真是丢尽了老师的脸，说话跟以前的神油一家人

阿余 · 发表于 2018-11-7 23:32:16

事事达发表于 2018-11-7 23:03
! U) x/ u N" S2 P1 L( `8 _+ i& Z步进电机，稳定运行最高为600转，还必须是在走直线的情况下，实际运行中，因为执行正反转必须加减速，圆弧 ...

开环步进，

700的转速，在5MM的丝杆，加工速度就是F3500,  已经非常厉害了。

闭环的，  1000转，加工速度是F5000

在这个速度下，质量好的闭环是没问题的。

但是， F3500的开环步进，要质量很好的才能在这个速度下加工。

我就试过，如果驱动器不行。用杂牌的，在F3500的速度下。  如果走一个矩形。他会在转角的地方失步。就象是某个轴刹不住车一样。  换用雷塞的好驱动器，尽量用高压，可以解决这个问题，但是，  要想跑上F5000还是困难。

如果说的是做浮雕，老是在回头，根本速度还没提起来，马上又在回头走，那样的F5000，根本没意义。走个大的矩形，电机充分提速后，再停止，并且不是设置的很慢的加速度，这时就极为容易失步，如果吃刀深一些，就更容易失步。这是我个人的体会。

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