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发表于 2017-5-9 22:36:25
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dj0864 发表于 2017-5-9 22:20* E( g( |, B: Q' v
可以这么理解吧
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6 w- U: K/ `6 x$ ~ {其实怎么理解不重要 。重要事你要想办法解决几个关键问题。你电器部分熟悉也许你有更 ... & r/ v h3 R6 e( n& C# K
据我所知,想要减少震动有几个方法
, ]& {, c, J: m& C1、使用外转子无刷电机作为动力,使用外转子电机是为了增加扭矩,直驱。
: l* Y! g' \5 B$ f. b( P) h* d2、使用FOC控制方式,现在大多数控制器都是用方波即PWM,力矩波动比FOC大。
4 R+ O+ V' {3 C# }8 s8 @3、动力电机与机架不要硬连接,我记得有个橡胶垫是有螺丝的那种,能减少震动。6 l2 D4 Y+ c7 x% s! ?+ P# g7 L4 \5 q2 D
- b. E% w" w4 x以上方法方法可能不实用,或者是错的 。
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