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发表于 2018-5-21 18:49:49
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伺服驱动器需要专门的控制器才能运行,因为不光是需要准备信号,还要运行信号,这些都是电平信号,接根线也可以,但是速度信号是脉冲信号,脉冲频率决定转速,大部分场合是用PLC做控制器,要不就用专门的控制器。3 J% f5 {: N) B' s: h& @
驱动器跟电机的接线也有规则,普通三相电机接线不怎么讲究相序,转向反了可以随便换两根线就可以,但是伺服电机不是这样,驱动器的UVW三根线跟电机的UVW必须完全对应,编码器也是这样,必须要完全对应,要不然会出严重故障,电机不转是最好的,有时候会电机飞转,或者电机震动,跳动,这些都是很危险的。
1 `2 x" X1 A, J" E; U4 b' _. s伺服的应用是个系统工程,单独使用难度很大,伺服的应用模式有速度模式,距离模式,转矩模式等等各种模式,还有各种速度的设置,各种其他参数的设置,算是一个复杂的工程。
8 f8 F1 n( ^" `( x0 N5 {4 B) j9 c普通人用的话不如买一套步进系统,电机加控制器,运行与否可以用一个开关控制,速度可以外接一个电位器来实现。 |
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