DIY全铝结构雕刻机制作过程及心得

stars110 · 发表于 2017-5-4 20:33:29

wzhch 发表于 2017-5-4 18:21
1 G% }% c. N1 `( H8 _不知道如果把z轴固定在x轴的四根光轴中间是不是更好

是的，在中间的确更好，但是x轴丝杆安装及主轴安装都会有问题

stars110 · 发表于 2017-5-4 20:35:06

sunforce400 发表于 2017-5-4 19:02 - @$ j N9 |( r. t" i9 |
得有个防尘吧

这确实是个缺陷

stars110 · 发表于 2017-5-4 20:39:09

悠悠慢慢发表于 2017-5-4 19:28 ( {9 W$ ?8 n" q8 D
滑块用石墨铜套就更加完美了，在这里说一句光轴并不比线轨差，要看你怎样设计，

用石墨铜套会使结构更漂亮，只是当时有两点问题，一是铜套精度没有光轴轴承高，二是需要在座子内做内卡槽，难度较大，所以当时就没考虑

悠悠慢慢 · 发表于 2017-5-4 21:56:55

stars110 发表于 2017-5-4 20:39 d. g1 E$ G4 N! M: l1 o/ y* ^
用石墨铜套会使结构更漂亮，只是当时有两点问题，一是铜套精度没有光轴轴承高，二是需要在座子内做内卡槽 ...

或贴塑也比直线轴承好

gjmhli32 · 发表于 2017-5-4 23:24:00

机器不错，羡慕，不过有点小建议，直线轴承本身有间隙且大小不一，如果能用开口直线轴承加顶丝调整间隙，我感觉会更好点

stars110 · 发表于 2017-5-4 23:58:02

悠悠慢慢发表于 2017-5-4 21:56, u8 y& K& s/ P/ T7 R+ ~2 T4 u N
或贴塑也比直线轴承好

如果下次还有机会做的话会这么考虑，谢谢

stars110 · 发表于 2017-5-5 00:04:17

本帖最后由 stars110 于 2017-5-5 09:09 编辑

gjmhli32 发表于 2017-5-4 23:24 f: |, [3 q; W/ S
机器不错，羡慕，不过有点小建议，直线轴承本身有间隙且大小不一，如果能用开口直线轴承加顶丝调整间隙，我 ...

学习了，我原以为只通过调珠径消间隙，开口轴承这方法确实可以的，谢谢，y轴滑块底部也用顶丝固定了的，但没考虑到这个作用

实固美 · 发表于 2017-5-5 10:22:20

stars110 发表于 2017-5-4 17:30
. o* N% X9 j' j( ~7 ~7 m还望指教，谢谢

两根丝杆加工螺距有误差吧，两个伺服电机每个脉冲转动的角度有误差吧，两根丝杆安装位置有误差吧等等。

实固美 · 发表于 2017-5-5 10:28:13

stars110 发表于 2017-5-4 17:30
( {& P6 W; s" x* t还望指教，谢谢

双丝杆双电机同步问题。分为两个部分：机械上两根丝杆基本完全相同，误差极小，这个完全可以通过供应厂商定制配对丝杆；伺服电机的同步，一般有两种方式，串联控制（tandem control）和同步控制（synchronous control）。串联控制仅对主电机轴执行位置控制，对副电机轴仅执行转矩控制，因此这种控制也称转矩串联控制。同步控制使用发送给主动轴的NC指令分别对主动电机轴和从动电机轴进行位置控制。而当主动电机轴和从动电机轴是由一个DSP（数字信号处理器）控制时，这种配置特称为位置串联控制。为了描述清晰，转矩串联控制的两个电机分别称为主电机轴和副电机轴，位置串联控制的两个轴分别称为主动电机轴和从动电机轴，需要特别注意的是转矩串联控制的主电机轴和副电机轴以及位置串联控制中的主动电机轴和从动电机轴都是由同一个DSP控制的，而一般意义的同步控制中的主动电机轴和从动电机轴并不一定要用同一个DSP控制。转矩串联控制适合单个电机不能提供足够的转矩和从惯量角度考虑使用两个较小的电机比使用一个较大的电机能更好地与机械惯量进行匹配的场合。位置串联控制适用于为了改善由于机械的部件或装配所引起的机械偏差而使用双电机驱动的情况。

stars110 · 发表于 2017-5-5 12:10:57

实固美发表于 2017-5-5 10:28. {: ?( T. ]2 v, D
双丝杆双电机同步问题。分为两个部分：机械上两根丝杆基本完全相同，误差极小，这个完全可以通过供应厂商 ...

根据您所说，我是这么理解的，存在的误差应该只是机械误差，第一是丝杆之间的间隙误差，在装配之初已经调正为零间隙无预压，这一点应该问题不大，第二就是两电机之间的误差，这一点确实无法保证，跟驱动给出信号应该没有关系，因为我的连接方式是一台驱动带两台电机，脉冲数给出是一样的，电机所需电流也相同。但确实这种方式不一定是正确的，目前从运行下来的情况看，还没有发现问题，精度在5s以内

caocao2000 · 发表于 2017-5-5 17:26:39

看样子还挺结实的

keithpupu · 发表于 2017-5-6 21:42:56

花了多少左右

stars110 · 发表于 2017-5-7 07:58:15

keithpupu 发表于 2017-5-6 21:42 ; P3 w2 @* p( f' e- ~4 c0 P J
花了多少左右

3千多，不含加工费

正牌木林森 · 发表于 2017-5-7 08:57:11

不错不错不错

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