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发表于 2017-4-14 10:55:44
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1、你要搞清楚你的丝杆导程或者螺母螺距,厂家会提供,再不行就上尺子量
+ X1 y' ], D# x t2、你要搞清楚你的步进电机控制板细分数,打开电控箱应该能看出来6 n$ ~$ g B; _3 [% F
3、mach3是要设置的,step脉冲当量=360/步距角*细分数/螺距& t* a& L5 H* `) w! v
例如:步进步距角是1.8度,细分用8,螺距4,计算结果就是360/1.8*8/4=4001 d5 h5 u4 ]' n' N. g, z! U
4、速度测试一般先设置在1000左右慢慢增加、加速度设置200左右慢慢增加
5 f; \3 l, A6 w; V" _/ U5、时钟脉冲设置0-5你看看哪个能正常跑起来,再不行就一直增加到10左右,方向脉冲空着应该就行
" u# J4 F# p% x$ x0 r; p2 I8 J) Q" D6、输入输出的端口检查一遍,xyz轴的时钟和方向端口都对不对,4轴5轴暂时用不上可以在最前面的使能上打上×禁用。# C" Y* J2 W E
这样设置一般你机器就能跑起来 |
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