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发表于 2017-3-14 22:35:05
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2 o1 P7 `) Q3 }2 X7 a8 C要又快又不失步， 行呀。 我的机器 跑F6000都不失步，更快没试了。
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怎么办呢? 首先， 导轨丝杆要好， 机器要顺滑， 不给电的时候， 人手推滑台，要不是太费力，可以轻易推得走。6 m& N" e$ {4 y4 d; [8 j
, [) a. I* V3 W0 Y3 [: ?& g7 [2， 电机要好， 电机要有力， 不能几个垃圾电机就来了嘛。
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3. 要有好的驱动器，那种100块钱三个轴的板子， 或是那种小小一个外壳的垃圾驱动器都不行。好的驱动跑起来声音很小，跑得又快。 要能上50V或更高电压的驱动。 我的机器都是用的50V的电源。9 H2 Q# j! F/ d) {; u" P
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4. 就是要用尽可能高的电压， 比如驱动器耐压60V， 你就上50V的电源。 尽可能高。 虽然很多驱动器写的24V， 甚至12V都能跑，但真用这个电压， 跑起不好， 12V的话， 一个指头就能堵转。 24V的话， 跑不快。5 g. \" y+ y8 n/ ^- f6 c
7 u( D& z4 m0 w; U* q; _$ K5. 驱动器要用共阳接法， 共阴接法，他是用单片机驱动那个驱动器中的光偶，有的单片机驱动能力不足， 共阳是用5V电驱动，所以共阳接法能提供更大的电流，相对更不容易失步。
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其它的一时没想到了， 反正就是什么都弄更好的， 就跑得快。 一句话，多花钱。 7 ]4 @& t0 A0 `) {5 c4 v$ W
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我觉得我前面写的都是空话。
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楼主: MahEric
