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首先感谢VLMC激光雕刻机的作者,原型都是参考他的激光雕刻机制作的。
造价花了300左右大洋(不包括作为主轴的吊磨机),基于GRBL控制4个42步进电机,框架为4根工业铝型材2020,x轴由同步带和同步轮控制,y、z轴由丝杆螺母控制。
结构不同于一般的雕刻机,采用“天车”的形式,特点是不拘于雕刻木板的大小,可直接架在牌匾、木门、木桌上直接雕刻。防尘和限位以及固定都还没完成,但雕刻是没有问题,精度的话,x轴同步带是2mm槽距,同步轮16个齿,步进电机1.8°,精度为1.8÷360乘以32mm(2x16)=0.16mm,z、y轴丝杆导程2mm,精度为1.8÷360x2=0.01mm(丝杆导程选择太小了,应该尽量和同步带精度相同,导致x轴和yz轴电机脉冲差16倍),控制部分和软件部分会抽空详细说明
以下直接上图结构制作过程:
z轴
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以上都是淘宝采购的零件
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先用水笔代替主轴试试
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暂时成为绘图仪
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第一次雕刻,用的是北京精雕生成的g代码,看着还挺成功
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整体效果图
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刻字
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第一次刻字
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绘制图纸
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一比一打印图纸黏在胶木上加工
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x轴组装
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x轴
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x轴
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x轴组装
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z轴模块
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z轴模块
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z轴
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z轴
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z轴
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z轴
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主轴安装板
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y轴电机安装完成
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y轴电机固定铜螺母柱
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铜螺母柱
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y轴步进电机
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支腿照,可调高度
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支腿
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支腿
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支腿螺母加工
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支腿螺母
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组装
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组装
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组装
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组装
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组装
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组装
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组装
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组装
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组装
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组装
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主轴安装
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主轴安装
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完工
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控制板,GRBL
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