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大神请进 关于丢步

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 楼主| 发表于 2016-12-25 02:48:17 | 显示全部楼层
qjy_jack 发表于 2016-12-25 02:08
! Q9 y" U2 X* C, p- K- r: |在这个F下,雕个牌子也会丢步?!个人感觉,驱动板上一般都有一组控制开关控制驱动电流的,并不是额定是多 ...
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我的驱动器是插在控制卡上的 然而驱动器并未有任何可调节芯片
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 楼主| 发表于 2016-12-25 02:55:40 | 显示全部楼层
eiid 发表于 2016-12-25 00:14
( S' n/ [  L( l. y6 W& L" c' K; C以前电源是多少A?如果带3个4A电机,16A的电源可以。4个不能保证每个电机都能分到4A电流。一般能用到的电 ...

1 _( p# S" z7 N' }( v输出是24v 6.25A电源我如果换3A的电机 这个必须要换了 想着4轴都换4A的电机 电源还是换24V 20A行吗
1 H/ h$ ]; S# O
发表于 2016-12-25 07:55:55 | 显示全部楼层
电源先换大点的试下,估计电源太小了。三个电机同时动作时输出会下降造成丢步。  s) O: W/ ~3 J' H
发表于 2016-12-25 09:51:26 | 显示全部楼层
我看到上来喊"失步"的,多数都是用步进马达的,伺服马达的几乎没有6 ^$ e7 o9 v  m' p4 r
建议多花一点时间金钱,鑽研一下伺服,能少很多麻烦
+ U$ J3 c. m" i- U) S6 A我自己就这样搞,驱动器的电路连滤波都没接,没失步过
发表于 2016-12-25 10:11:57 | 显示全部楼层
知青艺术文玩 发表于 2016-12-25 02:55
( ~2 L- o6 k& W+ A0 d& q输出是24v 6.25A电源我如果换3A的电机 这个必须要换了 想着4轴都换4A的电机 电源还是换24V 20A行吗
5 k4 p7 J6 A5 k9 y2 ^
电源买48v的可以调小,主要看你驱动器支持多少v,电流根据自己电机用多少A,及驱动器支持的最大电流?一套好的电控系统很贵,根据个人需求购买,电源差的电质有问题,及稳定性的各种问题,驱动也分稳定性,控制卡也一样,好的连续几天工作不出问题7 K& ^: H4 _. l) e/ [* v0 c
发表于 2016-12-25 12:02:20 | 显示全部楼层
换4A电机吧,必须用新的。很多丢步是电机扭力不够造成的。
发表于 2016-12-25 22:46:55 | 显示全部楼层
6600 没有128细分的   建议你直接上 DSP驱动 3套多3百块钱 比较安静 也没共振
发表于 2016-12-25 22:53:29 | 显示全部楼层
知青艺术文玩 发表于 2016-12-24 23:08# U: h; c. D. e; j- U. }. l# U* P8 b
电机和驱动都要换吗
$ C2 I/ R: a( T' M1 w0 F3 q' ]
那要看你驱动和电机的电流是否匹配,如112MM的57电机额定电流是3A,那驱动板的额定电流就最少要3A或以上,不然就会烧坏。& |6 X" L' w/ J* N6 Q9 w4 D. M6 L
发表于 2016-12-26 08:20:10 | 显示全部楼层
发表于 2016-12-27 10:16:01 | 显示全部楼层
知青艺术文玩 发表于 2016-12-24 23:08% f6 j& e7 p: D: h" i9 B; \! ^
电机和驱动都要换吗
& ~$ o# ?, t3 k( f+ I# W/ C, F
TB6600也能用,发热贼大。建议用86电机驱动用雷赛白山之类的。二手价200左右一套包括86电机。扭矩8NM绝对够了
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 楼主| 发表于 2016-12-27 23:40:58 | 显示全部楼层
已经买了4A57电机76mm长2.3nm和Dm542驱动 和500W21A24V电源 等待收货 mono的4轴控制卡 到时会公布稳定F 敬请关注 可以根据需求也尝试升级
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发表于 2016-12-28 10:21:12 | 显示全部楼层
     上来都嚷着步进太小所以丢步,都是想当然吧?我可以肯定的告诉楼主,如果你这电机在F2000以内丢步那么换成3NM的57电机照样丢步。相同的驱动器情况下3NM的电机在低速时候比1.2NM的扭力确实大但是上了高速比如F1200或者更大时候反而电机越长扭力下降更剧烈,3NM的电机甚至不如1.2NM电机扭力大。
4 v1 ^- K4 w4 H# j& f5 B% d     我也是铝机比你的重电机和你的差不多,驱动用的垃圾6560还不如你,但是干铝时候我可以稳定的跑到F2000不丢步。你多关注下变频器干扰的问题,不信你试试看关掉变频器空跑保证很稳定。至于控制卡目前我用过的除了维宏还是并口MACH3最稳定,USB的用过几块都不如并口卡。想一劳永逸建议换闭环步进或者二手伺服,很稳定很安静。
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发表于 2017-1-1 00:56:23 | 显示全部楼层
换数字驱动会好点,电机也换了吧
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