用限位开关当原点开关 原点参数要怎么设置，求详细图文过程

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用限位开关当原点开关  原点参数要怎么设置，小白跪求详细图文，谢谢大家
将各轴最大尺寸限位作为原点，，再把各轴最小端开关和急停合并，不分轴名，碰到了就急停，就是这个要怎么设置？？


另外，林大夫说的3种方案又要怎么设置原点参数，，每种方案要怎么设？