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发表于 2016-11-6 07:32:17
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5 m# ~ H* t! F) T, a9 J& }每一个关节由步进电机（伺服电机，精度更高，速度更快，价格高的多）再连个减速器。
( q! q4 E, q+ K: I @& I" U电机由脉冲信号控制，一个脉冲走一步，一般1.8度。
6 [! M( f- `9 L. S如果减速器是1：10的，一个脉冲就走0.18度，而且扭矩提高10倍，不过速度也慢了10倍/ f6 Y( x1 @6 \5 U
/ M3 ^( O2 M- t$ _ D我们玩的雕刻机一般三轴的（三个步进电机），软件用Mach3，参数设置下就可以了
: j! s0 t8 g8 A `& f9 G打开mach3导入画的图，就可以工作了' Q) u% R, y) e& g @" L! `
* u, q2 ?0 q6 [' v5 Z) v多轴难的是软件......
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楼主: 太阳灵魂
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