新手第一次改闭环

工匠喜二墩

马甲49 发表于 2016-8-21 08:09
是不是还有电脑的设置呢？

比如呢？卖家那边是说只要装了NCSTUDIO，控制卡是自动驱动 的。。NCSTUDIO里面还要设置啥参数？

工匠喜二墩

sunsizuo521 发表于 2016-8-21 10:15
因为山东是最大的雕刻机零件批发基地 也是雕刻机厂家最多的地方 很多厂家其实只有老板一个工人   楼主你为 ...

* z7 `/ V( W' ^谢谢朋友！我是软件硬件都还不熟悉。。先用三轴用一熟悉了再说四轴。。
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z19491949

哈哈！你这个是闭环？？？？？火星人啊。

我家

sunsizuo521 发表于 2016-8-21 10:15
. R8 l% o0 U- b' i( x9 {. u因为山东是最大的雕刻机零件批发基地 也是雕刻机厂家最多的地方 很多厂家其实只有老板一个工人   楼主你为 ...

四轴维宏卡很贵的，M3接线卡是什么东东，第一次听说，是和三轴维宏卡配合使用的么？求科普
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sweetrong

工匠喜二墩 发表于 2016-8-21 14:45
是呀，当时就发现问题了，专家那边回复说弄错了，后来全按共阳极接的。。。

+ F+ q! G6 Q* c* b- I! ]' Z呵呵，，，专家误事啊
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sunsizuo521

我家 发表于 2016-8-21 21:25
四轴维宏卡很贵的，M3接线卡是什么东东，第一次听说，是和三轴维宏卡配合使用的么？求科普

& n$ T$ h. m4 ]" R( V  |% A  ^M3系统啊 可以单独使用 就是没有维宏那么稳定 我M3只用来圆雕 四联动 其他用维宏
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sinoark

这怎么闭环呢？编码器怎么反馈？没看出闭环接线

Super169

sinoark 发表于 2016-8-22 10:01
这怎么闭环呢？编码器怎么反馈？没看出闭环接线

但 HSS57 是有编码器接口的, 只是图中没说明吧.
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' `! y* h/ u$ ~$ \" K" N3 x

sinoark

闭环是这样的道理：给驱动器正馈信号，驱动器驱动电机启动，同时编码器动作，编码器反馈到驱动器，驱动器检测反馈信号，反馈信号与正馈比较，计算偏差，调整正馈，但是如果反馈与正馈偏差太大，电机动作就是震动一下就保护停止，就是酱紫的。

one486

Super169

sinoark 发表于 2016-8-22 10:49
闭环是这样的道理：给驱动器正馈信号，驱动器驱动电机启动，同时编码器动作，编码器反馈到驱动器，驱动器检 ...

' B# Q5 I' n; E' e. n$ \/ B原理是明白的, 重点是如何回馈吧, 以及如何修正 或 发出错误吧.
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HSS57 有编码器的接口, 只要设定了编码器的资料, 或许 HSS57 可以自己进行调整 (这点我不肯定, 只是从接口资料推测).
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7 x+ c% Q5 k1 |' |/ _) J
) M# G$ o% Q! |* g7 H1 a而 HSS57 亦有 位置 及 警号 的输出 (Pend+/- ALM+/-), 可以通知控制卡的.

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sinoark

这个级别的闭环在驱动器上，与控制卡不发生关系。检查驱动器到电机编码器的反馈，或者是接线或者是硬件。因为照片里看不到编码器和编码器接线方式，不好判断。

sinoark

你可以这样先试试，单独接X，按图里就行，电机线圈总共四根对吧，任意两个短接（不接驱动器哈！），手扭动轴，短接后阻力很大的是一对，两对接驱动器相应的正负，编码器按他们的说明书对应接好，控制动一下，看看好不好用，不动的话按驱动器上设置的反转电机方向，看看好不好用，如果还是不好用，就得深入测试了，控制卡脉冲信号是否输出，驱动器脉冲是否输出，编码器供电电源是否输出，232接驱动器调试看看使能是否激活。。。
8 f( L5 L: f4 n' S7 M! D- W我没用过这种驱动器，只是从我们行业的原理上讲讲，希望能对你有启发，说的不对的欢迎各位大侠批评。

工匠喜二墩

sinoark 发表于 2016-8-22 11:27
你可以这样先试试，单独接X，按图里就行，电机线圈总共四根对吧，任意两个短接（不接驱动器哈！），手扭动 ...

谢谢您的解答，还码这么多字，谢谢！我现在对机床的工作原理理解，但是具体的排查完全没头绪，还是基础知识薄弱啊。

工匠喜二墩

z19491949 发表于 2016-8-21 17:02
. f* u6 s& d* t/ v  o哈哈！你这个是闭环？？？？？火星人啊。

不怕您笑。。。我就一半罐水。。现在还在学习摸索。。