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发表于 2017-1-13 10:09:11
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XYZ偏的问题我都 碰到了,解决方法主要是还驱动与联轴器与电机。$ {- I/ S& d. F) ^4 J
1.联轴器重紧,用涂改液做个标记,动了就知。
' S8 e+ k, B, n7 y8 R: {2.换掉大功率电源,原来的电源电压不够,我直接用到24V。9 |+ q! O) `$ Y
3。换掉驱动块,原来的驱动能力不足。买了20元一个的。细分搞到32,那叫一个平滑。& z7 u& j: S) s( |; B# z* ?4 i
4.换掉电机,原电机太小电流,一测才0.4A,远达不到要求。
' t$ x4 c1 c% ^ M& G s T1 h$ |# P# a" D0 q2 l% i
以上4项做完后,XYZ偏移的问题解决。2 g& t' j# M Q6 p
至于干扰嘛,不一定,主要是硬件问题。 |
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