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发表于 2016-11-3 10:04:10
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本帖最后由 北京木匠 于 2016-11-3 10:10 编辑 P6 j8 b, s* G U; B* B
$ ]6 ]4 C. F {0 \- B8 r3 |昨天在mach3上根据接口卡定义,完成了电机的测试。效果还不错。
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按照厂家的设计,分别把XYZA轴电机的脉冲和方向输入信号分别对应并口的X:2,3;Y:4,5;Z:6,7;A:8,9针。此五相驱动和电机型号是:驱动-UDK5114NW2,电机-PK569NAW,驱动器要求共阳极接法,接口卡的设计不错,输入9-36v电压,会在另一5v输入端产生5v电压---正好作为共阳极端使用,脉冲负和方向负,分别连接接口卡的2,3,4,5,6,7,8,9端子。9 X9 Y: P# Y1 q
. y- ~; `% A1 L% t具体细节还没详细调整,先把参数截图出来。说是linuccnc可以直接把mach3的xml参数配置文件导入就完成设置了。所以倒不急测试linuxcnc了。
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