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楼主 |
发表于 2015-7-21 21:33:32
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思路上有一些帮助，但没有照抄。因为GRBL的整个太复杂了， 我也看过，觉得做底层的移植主要是中断和寄存器改一下没有意思了。我的做法是电脑端传过来是CHAR型，，格式是一个字母后面必有一个数字，只需要提取出来数值就可以了，。一行命令，一个结构体就全存下了。其它的事就是运行该行命令，1 _% ~# b& e9 I' }$ _. N7 |
我直接把G代码分了9类。有些不常用的就先没有实现，直接默认一个就OK（比如英制G20，公制G21 只管设一个G21为初始默认）。。主要写对应的几个重要函数就OK了。重要的就只有G0、G1、G2、G3，。。简单的运动控制只需要这些，有这几个其实大多数的G代码就可以跑了。试想一下，调速也是一个多简单的事。我之前用的延时来完成调速，后来改成定时中断（但感觉中断也没有多大的性能进步）。
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楼主: snowyang
发表于 2015-7-21 09:13:16
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