自制雕刻机（含控制器），持续更新。

Evannt · 发表于 2015-7-21 09:13:16

动手能力好强.....

k52433 · 发表于 2015-7-21 13:12:15

你也是参考了大部分grbl或者linuxcnc的代码吧，不然一个人做g代码解释、插补，还要画板子，焊板子搞结构，没三个月是基本上没戏的，我看过grbl的代码，g代码解释那部分可也直接拿来用。

k52433 · 发表于 2015-7-21 13:22:51

多晒一些运动控制方面的知识，脉冲计算，联动控制，加减速控制等等

kingtigerfxp · 发表于 2015-7-21 14:03:07

厉害，牛人一个，数控车能加装改一机多用吗

donkeygl · 发表于 2015-7-21 21:03:05

k52433 发表于 2015-7-21 05:12
V. @9 @: e$ t$ d$ ?6 e5 B你也是参考了大部分grbl或者linuxcnc的代码吧，不然一个人做g代码解释、插补，还要画板子，焊板子搞结构， ...

linuxcnc的源代码里面没有G码的解析部分吧?

snowyang · 发表于 2015-7-21 21:33:32

k52433 发表于 2015-7-21 13:12* k7 g3 x2 }& D7 T( O. C- e$ U
你也是参考了大部分grbl或者linuxcnc的代码吧，不然一个人做g代码解释、插补，还要画板子，焊板子搞结构， ...

思路上有一些帮助，但没有照抄。因为GRBL的整个太复杂了，我也看过，觉得做底层的移植主要是中断和寄存器改一下没有意思了。我的做法是电脑端传过来是CHAR型，，格式是一个字母后面必有一个数字，只需要提取出来数值就可以了，。一行命令，一个结构体就全存下了。其它的事就是运行该行命令，
我直接把G代码分了9类。有些不常用的就先没有实现，直接默认一个就OK（比如英制G20，公制G21 只管设一个G21为初始默认）。。主要写对应的几个重要函数就OK了。重要的就只有G0、G1、G2、G3，。。简单的运动控制只需要这些，有这几个其实大多数的G代码就可以跑了。试想一下，调速也是一个多简单的事。我之前用的延时来完成调速，后来改成定时中断（但感觉中断也没有多大的性能进步）。

snowyang · 发表于 2015-7-21 21:38:52

计划做成这样的4轴，大家给点建议。手机有点差，不喜轻喷。

哮天 · 发表于 2015-7-24 11:40:24

这已经不是一个普通的木工论坛了，高技术人才

红星星 · 发表于 2015-7-24 12:06:56

第四轴旋转的?安装z轴旋转?这个不能用吧这个还是一个三轴啊

清梦无痕 · 发表于 2015-7-26 09:12:25

天哪，看都看晕了

猎户七号 · 发表于 2015-7-26 10:54:13

期待大作早日开机

。

baojiangong · 发表于 2015-7-31 00:05:39

高大上，等后续。

彡弄梅花屮 · 发表于 2015-7-31 01:17:08

也不知你这样搞有没有必要，坐等后续吧

w843709965 · 发表于 2015-12-14 02:08:09

纯科技

:jy:jy

贴

112848885 · 发表于 2015-12-14 09:19:24

好手艺嘿嘿

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