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伺服系统是雕刻机的重要组成部分.其主要功能就是接受来自数控装置的指令来控制电机驱动机床的各运动部件,从而准确地控制它们的速度和位置,达到加工出所需工件的形状和尺寸的最终目标. 按伺服系统调节理论,伺服系统可分为开环\闭环和半闭环系统,开环型系统中无检测元件,也无反馈回路,控制方式虽然简单,但精度难以保证,仅在要求不高的经济型数控雕刻机上得到广泛应用.半闭环型系统是从电动机轴上进行位置检测,因此它能够有效地控制电动机的转速和电动机的轴位移,其优点是环路短\刚度好\间隙小,所以稳定性好、快速性好、动态精度高。其缺点是如果机械传动部分误码率差过大或其误差值又不稳定,那么就难以补偿,所以半闭环系统只适于中小型机床。闭环型系统是从机床工作台上进行位置检测,从而消除了进给传动系统的全部误差,从理论上说,其精度取决于检测装置的测量精度。闭环系统结构复杂,价格昂贵,一般在大型高精密数控雕刻机上采用.
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