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发表于 2015-7-30 22:49:50
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你说的有道理,如果带调速电路的话,简单的PWM开环控制的确会导致低速扭矩下降。7 k5 t7 v+ k. ~0 y/ p& n
说穿了,这种调速方式相当于简单的将低电压,随着电压的降低,最大电流也就受限了,扭矩也随之受限。' _' m y% x5 H x
做得好的调速电路,应该能保证在反电动势很低(对应转速很低)的条件下,保证足够大的驱动电流,这样低速扭矩就可以基本保持不变。
* A1 `8 e7 Y, J5 W# i1 `2 E) }9 ^这样的有刷电机调速器的确要麻烦一些。而直流无刷电机的控制电路,则天然的很方便做恒流控制。
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