求解！雕刻机雕出来的边不直

tangwz206

liuhaoai 发表于 2014-5-10 09:11
7 d: B) [& ~+ f3 ]. H把程序仿真下不就知道了！

) X8 j& B; D. X# S7 ~% X四川省内江市东兴区北环路

2 T( b% ?* k7 j/ u我把Z轴的速度和加速度调整下到300、25，图就规整多了，但是这样的速度，加工一个小的雕刻物件的话，耗费的时间非常长。
( H1 m; `4 ?7 `/ o8 D! U( P/ ^

tangwz206

阿云 发表于 2014-5-9 12:17
" b) m5 _- h; s! g7 z( t这是速度和惯性的问题

你好，请教下如何处理速度和惯性问题的，我的机器也是这样的情况？

阿云

tangwz206 发表于 2014-5-10 12:02
. o5 _) U. B0 ~5 n; \! n你好，请教下如何处理速度和惯性问题的，我的机器也是这样的情况？

还不完全清楚怎么搞，没玩很久了，加速度降慢点试一下

tangwz206

阿云 发表于 2014-5-10 13:12
, q* z$ o4 C* x: b还不完全清楚怎么搞，没玩很久了，加速度降慢点试一下

5 X. c, B" J0 l5 X谢谢了，速度是调慢下来了，雕刻出来的效果就好了，但是实在太慢了，难于忍受这样的慢动作，不知道是否是MACH3并口卡的通病。我也是看了林大夫的答复后，才关注这个帖的。
+ K! |9 q2 K: U. u" y

maqishi

速度不用太慢，加速度慢点试看看

0 Y' J) l2 ~, Q' Z
5 A* X  j" I, A; q# F

林大夫

tangwz206 发表于 2014-5-10 08:36
: z0 m/ e1 G% u0 ~0 r+ L林大夫，你好，请教你，如果是惯性和MACH3的算法有问题，如何处理？谢谢了。

先说说为什么浮雕图案正常，首先你说的正常是因为你不知道原始的应该是什么样的，浮雕作品允许在一个范围内的变形，只要这种变形不是突然中断，而是连续过度的，你的肉眼不通过对比很难看出问题，这个边缘不直其实和他进入最后一刀阶段之前的刀尖位置有关。这就是典型的机器控制力和软件算法问题，尤其mach3，如果你换用维宏系统一般就不会出这个问题，因为维宏系统是通过自己的控制卡计算和发送控制脉冲的，而mach3会受到速度，加速度，接口板光耦速度和并口脉冲的同步，尤其折返信号同步的影响，还有就是你控制部分硬件的水平，比如电机扭矩，驱动器的质量。
3 _1 N9 C9 q* W/ n, ~
( Y* O' x1 P$ J4 s& f, {+ U最简单的你可以尝试改变mach3中设置---电机调试中速度的值还有加速度的值来观察变化，还有就是尽量用控制性能好的驱动电气系统。在设置--电机调试---最下面右侧有个脉冲和方向的值，方向值可以调大点，比如5，这样电脑并口脉冲的折返信号会和mach3接口板光耦有等待同步的时间。
' I7 {$ C, D$ L0 j& ^
. P4 l' g5 }$ L, E/ U& \/ h* ?+ ^这个和你电脑也有很多关系，包括硬件和系统软件，有的只要换台电脑马上会有改观，这就是为什么我一台测试电脑出来的正常机器，到用户手里情况会有很大不同，如果沟通不好，很容易被怀疑机器有问题。

如果不玩真4轴，还是建议维宏，我现在没办法，装的4轴控制箱mach3系统的，只要不是玩真4轴的3轴的时候都是通过信号转接板，这样不用改控制箱接口，直接用维宏，这样可以兼顾

林大夫

其实你在mach3的设置---总体设置---中间部分有个常速给进一个精确停止，默认都是常速给进的，如果你改成精确停止，你会发现雕刻质量马上改观很大，但是速度会非常慢，因为3轴要互相协调等待到位后才执行下一个指令。

tangwz206

林大夫 发表于 2014-5-11 00:29
; b" ?+ a0 y- k0 U1 b; d. n1 \先说说为什么浮雕图案正常，首先你说的正常是因为你不知道原始的应该是什么样的，浮雕作品允许在一个范围 ...

* [$ i" h3 i8 `0 j) a

   感谢您了，回答了那么多。我是想先弄好3轴后，慢慢学习4轴，甚至是5轴。我的机器控制电气基本配置：接口板为东茂的5轴MACH3控制板，3个独立CWD556驱动器，开关电源1个，1.5KW变频器和昌盛主轴电机，3个步进电机57BYGH311-01，装了2个滤波器，一个装在总电源处，一个装在变频器电源前，然后，电源插排八达带滤波的。

XYZ电机调试的参数为：脉冲当量320，速度和加速度是1000、100，步进脉冲2，方向脉冲3。

浮雕尺寸是2CM*2CM正方块的时候，左右两边是有弧度的，上下是平直的，浮雕直径为2CM的圆也一样，后来论坛里的热心朋友让我把Z轴速度调整为300、30后，方块的左右弧度基本看不出来了，基本正常了，但是雕刻出的成品速度太慢。

我根据你建议，我试试把步进脉冲和方向脉冲调整看看，特别是方向脉冲调整为5看看。

谢谢你了，林大夫，如果不行，还得再请教你了。

tangwz206

林大夫 发表于 2014-5-11 00:32
+ V1 F# f! i( s* ~其实你在mach3的设置---总体设置---中间部分有个常速给进一个精确停止，默认都是常速给进的，如果你改成精确 ...

再补充下，我的电脑已经更换8台了，最后，用的这个是以前那些老的IBM奔腾P2.8M，512M内存配置电脑，系统装了番茄花园的纯净版，雨林木风等等的纯净版，克隆版都试过，还是不行。全部的线都更换为带屏蔽的四芯线，一头单独接地线，并买了50个磁环加在屏蔽线上，还是不行。

林大夫

把步进脉冲改到最大值5，这个值决定折返的时候电脑型号和接口板信号的同步等待时间。如果还是不行建议换接口板试试，接口板光耦的质量会对这个有严重影响，你的加速度和及速度值如此的低，用的556驱动，不知道你步进电机什么参数，另外如果你硬件给力，建议把xyz的速度和加速度值都改成一样的，加速度值你改成400试试。

林大夫

还有就是电脑主板bios中并口模式改成epp 1.7

tangwz206

林大夫 发表于 2014-5-11 12:24
把步进脉冲改到最大值5，这个值决定折返的时候电脑型号和接口板信号的同步等待时间。如果还是不行建议换接口 ...

  O' ~# o( I7 |) C您好，林大夫，再次谢谢你的帮忙了。
: o: M( T- g7 Z* X7 r- R. k# T

我把常速给进改成精确停止，效果立马出来了，四个边菱角都平直了，但是速度慢得难于忍受。

1、57BYGH311-01步进电机参数：相数：4相 电流：3A电阻：1.2欧电感: 2.2mH 最大静转矩 :15(Kg.cm)重量:1.1KG机身:76mm出轴:25.5mm。
& V: @) J5 e6 i- @# z2、电脑主板bios中并口模式改成epp 1.7,我不太理解1.7是什么意思，1.7是否是地址？
5 v4 K0 ?( V' C

开电脑进入BIOS状态，将EPP原来的378改为178，然后，在MACH3里边也改为0*178。

2、我把步进脉冲调整为5，电机调整参数就是：脉冲当量320，速度1000，加速度100，步进脉冲5，方向脉冲5。

浮雕刻2CM*2CM的方块，出来的效果好了很多，效果是：上下棱角平直，左边有明显斜度（比原来好），右边棱角平直（原来是左右两边都有都有弧度，不平直）。然后，我把速度和加速度改为2000，200，效果是:左边斜度明显加大了，右边棱角平直没有变化。

我把速度和加速度改为400，400，雕刻的速度太慢了，不过效果和精确停止一样，四个扁菱角非常平直。

林大夫，其他参数还需要怎样调整，使得我的机器速度提上来？或者我这样的情况需要更换其他接口板？你店里是否有稳定性高点的接口板？我的接口板是东茂5轴的，论坛里边也有其他玩家在使用一样的卡，但就我这个机有这样的情况，买的时候是190不包邮,已经更换同型号的2块卡了。

潜行者颜进

你做路径前先画个矩形把图圈起来啊! 有的图是不要画的 有的图画个矩形就不跑歪了
) }& f' u- a* X# R# S0 u" ~3 n7 u

林大夫

你速度不用改那么小，你这个机器的电气配置可以，控制力也可以，你速度设置成2000都没问题，加速度可以都改成400，如果还不行，建议换另一个型号的接口板，我判判断这种问题都是先用一个维宏接口板测试，如果没问题，那就是你并口接口板的问题了

tangwz206

林大夫 发表于 2014-5-11 22:08
5 J# R5 x1 H* I- e1 O* @) b. O0 j你速度不用改那么小，你这个机器的电气配置可以，控制力也可以，你速度设置成2000都没问题，加速度可以都改 ...

  z; i  ?2 u, _5 s" K好的，谢谢您了，林大夫，我刚才一直在看你的店，在看是否有并口卡的接口板，呵。