绘画机器人木制机架DIY

yt_cn · 发表于 2014-3-27 06:59:05

本帖最后由 yt_cn 于 2014-3-27 09:35 编辑

绘画机器人木制机架DIY

协助大学生制作他们设计的绘画机器人机架，主体是木质的，夹笔机构比较复杂，半成品如下：

机架-01.jpg

aaasssddd · 发表于 2014-3-27 07:15:47

赞一个。好工具

星斯 · 发表于 2014-3-27 07:59:25

看图，它画的图

ddjjwh2007 · 发表于 2014-3-27 08:06:30

等待下文

hljtlwwf · 发表于 2014-3-27 08:32:31

人才啊超级好

炽天使666 · 发表于 2014-3-27 08:34:25

等待下文

008wer · 发表于 2014-3-27 08:35:13

做的真好，赞一个

cctvcctv · 发表于 2014-3-27 08:44:35

      对于这个机架来讲:步进电机在完全光的光轴上怎么能作有效的运动呢?虽然看得到这个机架有一个绘图笔按二维参数移动的二维十字机构(X轴与Y轴)的样子,但是并没有能让绘图笔按二维参数移动的实际有效运动机构存在.这可能是机电专业的大学生做的一个自动二维绘图的模型而已,可能是用来交设计作业用的东西,并不是做真正的绘图仪(绘图机).
      如此简单的一个东西,都不自己动手做,怎么能学好实用知识与增强动手能力呀!现在的大学生真的远不如一个技校生!这种普遍现象太可悲了!

蕉阴书屋 · 发表于 2014-3-27 09:03:25

普通CNC就可以办到的事情

ro0t · 发表于 2014-3-27 09:25:48

这样设计不合理尽管木工活很漂亮

Pdca · 发表于 2014-3-27 09:39:22

步进怎么带动呢？齿轮还是皮带？

ufoxwz · 发表于 2014-3-27 09:39:23

容易卡住.

averyhuang · 发表于 2014-3-27 09:49:09

期待它所畫出的圖

寻找幸福的猪 · 发表于 2014-3-27 09:53:29

设计的漂亮

cctvcctv · 发表于 2014-3-27 09:55:15

      “绳轮转动线绳连动光轴两端上的木块，实现二维运动。”
      看来这个大学生的大学是白上了！或这个大学生本来就对机械知识的悟性太差！
      使用绳轮传动方式的精度非常低，误差大，机构的结构复杂；而且绳轮转动也是需要电机的。为何不直接使用齿条齿轮/或齿条光轴与齿轮/或丝杆？為何不直接将控制二维运动参数的电机加在驱使作X軸Y軸直线运动参数的运动部件(齿条齿轮/或齿条光轴与齿轮/或丝杆)上？
   现在成本非常低的塑料齿条齿轮标准件产品有很多，低成本的步进电机丝杆及步进电机产品也非常多。使用标准件零部件自己非常容易实现简单的二维/三维运动机构的设计组装，而且造价低廉。如果使用机构非常复杂,而且可靠性非常低,造价高的方案来设计产品生产产品,可能只有饿死!
   从产品设计与生产的经济性/可行性/可靠性等综合因素来讲，这是必须要考虑的因素！也是一个机电专业大学生需要掌握的基本知识范畴。

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