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楼主 |
发表于 2013-11-4 18:13:26
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本帖最后由 牧歌晚唱 于 2013-11-4 18:17 编辑 8 K1 x/ \+ E7 W
dongguanyijia 发表于 2013-11-2 12:21 
; [" C. d* u% l& X2 _: r3 T声明：此机为原创机型未经授权不得用于商业用途
4 t2 y: s, M1 O# A& L/ x+ j2 s- J0 F/ ]+ a
楼主很搞笑.
0 z7 c4 T! z# _: R9 R# N2 k+ F( Q0 Z既然你这么专业那再请问下：: y1 Y# T V+ z3 a0 N* E
T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：驱动扭矩n.mm；
6 s; V H* E: DFa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；3 `5 i! _; W: X$ n* ^. ?6 N
I：丝杠导程mm；
) J/ u6 k+ x2 @8 N* k* bn1：进给丝杠的正效率。
; C) i# H- W9 [3 n! ]0 u5 N( J( o7 f8 Z' X7 ^
加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W
+ P1 G) @( Z0 q8 |/ q
" o0 e, w% O. G! S( u+ IT2:加速时的驱动扭矩kgf.m; 3 N5 _* J, g) z& X1 r+ W
0 u4 ]0 B" O9 R, OT1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
. t$ W! `' `7 M. Q+ }: u
5 S+ K, W3 [1 C0 `. Z9 J& d: oJ:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】
8 w: M6 {, {- Z, Y0 K; M0 ]$ k I: U$ k0 F$ V9 E. U: P
W:电机的角加速度rad/s2;
% n6 \8 z' {7 k. F. M- U) u* o" ?/ H, c
Jm:电机的惯性转矩kg.m2; & e: j% Y" p7 w Z( ^
3 K4 e0 }) C) h* ^# KJg1:齿轮1的惯性转矩kg.m2; " c% d- z7 n$ A- b: c0 E
. C8 g! [8 B( `) u/ f' R
Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2;2 t, V! v, a1 B# U) Q4 F
8 m9 R. C' z0 j h; j8 OJs:丝杠的惯性转矩kg.m2( I$ F7 f. g: v( ~( C& J7 o4 {
) {: q1 G$ V0 {! R2 O3 f; L. S（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）' R: A# |# n0 O# D# i
2 Z! X, `7 C* p) A# E实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e
- ^6 Q/ O/ H# o; Q# A. @6 K) V
& b% I7 b& |. T1 n& lT：实际驱动扭矩；
! X5 R* ~+ h0 _! U4 g7 k
$ e: b( P" P9 x, F5 F5 p% eT1：等速时的扭矩；
& J% A; L% N; @& @$ E# T, z# {6 G6 x% k" }, W# c# d
T2：加速时的扭矩；
: E- G" z& x! E! d! u" y* g; e; T4 b; \& e$ P/ u' G
e：裕量系数9 ^5 k1 G7 A* j9 T4 K0 P
# U* Z9 g, p( b1 q主轴加Z轴总重5.5KG，主轴转速6W转，你自己去算够不够 ( `2 r( u# D7 v/ U6 Y
5 o# W S0 Y8 T; }* L m0 d1 G* F4 y. H+ Q2 O, i& s1 _# @
- g+ _7 a/ h0 Z3 o& D1 l
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楼主: 牧歌晚唱
3 N$ e |$ T, o3 U9 c1 b0 M
发表于 2013-11-2 19:22:09
