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楼主: znwa

打算D雕刻机

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 楼主| 发表于 2013-3-3 21:06:09 | 显示全部楼层
大板 发表于 2013-3-3 18:35
. {5 M9 |# n/ i完蛋了。看着看着我的心里也开始蠢蠢欲动了。

! u) U6 e) q5 G那就给自己做个大玩具呗,哈哈
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 楼主| 发表于 2013-3-3 23:11:13 | 显示全部楼层
今天又拆开来看了一把步进电机里面的定子绕线,解决了一个疑问:定子绕线为什么有两种颜色的线?
3 w$ t% p  b) \4 r' ?7 p 2347.JPG 8 L: f% |! U# c% N+ f
观察发后有以下发现:/ `% O* z. B. V2 c
发现1,每个线圈都是由双股铜线的——两种不同颜色的线;- V2 k) x! f; V% I/ V( M. A5 K
发现2,不相邻的线圈之间,双股铜线是连续的。
9 x  |4 D( z8 S7 w: z! q3 c1 L9 }9 }4 }
继续南孚电池的测试有以下结果:
1 G- o2 K) s4 ]# f1 Y4 G( i! T如10楼图图片,对电机的引出线从左到右依次定为1,2,3,4,5,6,7,8! z4 }$ @/ M4 F$ Y1 G# p
按照(+1,-4);(+5,-8);(+2,-3);(+6,-7)的顺序通电,电机每次都会顺时针(从手轮看向输出轴的方向)转动一个角度(理论分析是1.8度)
0 s8 _$ P8 L( z" j  N5 t% y% w" E
- E: g. O( |7 \, {2 V  _( ~  M再根据9楼,14楼的分析。可以判断电机的实际绕线方式如下图左,等效于下图右:
) D. p) K# K% k 2254.JPG
9 q/ g* A- M+ g) l! u3 n  Y" E1 f( A1 [# w* D8 S
既然是等效于四相单独绕线的方式,那为什没还要把相邻的两相串联呢?8 B+ H  g( r8 {. Q: o
个人认为主要有以下优势:
: ]' x. u! ~. M1,分散定子内的电流,利于散热;
  j# d! m7 c& o. i* N2,双股铜线同时绕再生产过程中可以提高生产效率;+ \# ]  u/ B+ w1 g
3,使转子受力更均匀;. A# I4 {# l1 v7 d6 S  T: h
+ u9 h: p! n# u1 }6 r6 `
根据其他帖子看到的转子照片(自己的没敢拆,怕消磁)可以判断转子上有两个永磁体,如下图:
) F6 ]7 V. S8 I
  ]8 v( ~3 G( {1 t& e5 s9 ] 2307.JPG - D6 T- }: W" Q
! u, E/ I0 T# p8 \  }

7 w6 H# J( v  T8 N: o, w; K/ F* n! W' y# G: D9 i- g
8 W" M' j8 S4 S" O- @8 D, T9 [+ X
: e+ E0 f! k" }  A9 u9 D$ E: s
2159.bmp
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发表于 2013-3-7 01:38:10 | 显示全部楼层
楼主很认真。。。。向你学习~
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