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发表于 2013-3-3 23:11:13
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今天又拆开来看了一把步进电机里面的定子绕线,解决了一个疑问:定子绕线为什么有两种颜色的线?
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9 A0 b: R. i# @
观察发后有以下发现:. u; |, S( k$ s- g
发现1,每个线圈都是由双股铜线的——两种不同颜色的线;+ {- } B: ~% g8 q( J
发现2,不相邻的线圈之间,双股铜线是连续的。: |9 |9 {) ?* K
! K+ K+ Z1 O0 l+ G6 Q5 F# @ f
继续南孚电池的测试有以下结果:
+ `3 i9 z' l8 c- y2 l( P5 |$ g. g如10楼图图片,对电机的引出线从左到右依次定为1,2,3,4,5,6,7,8' V G2 h4 j, c& Q( X
按照(+1,-4);(+5,-8);(+2,-3);(+6,-7)的顺序通电,电机每次都会顺时针(从手轮看向输出轴的方向)转动一个角度(理论分析是1.8度)
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再根据9楼,14楼的分析。可以判断电机的实际绕线方式如下图左,等效于下图右:
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" R# y2 S( `8 `7 {% |
既然是等效于四相单独绕线的方式,那为什没还要把相邻的两相串联呢?' b ^5 v- I2 l, J" _
个人认为主要有以下优势:- ~8 D' z) ^5 G7 i# I$ G
1,分散定子内的电流,利于散热;5 e- M' ~! Y/ D q) e
2,双股铜线同时绕再生产过程中可以提高生产效率;# ]5 _- U- b- i% h3 ^ L
3,使转子受力更均匀;
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% F- Z' t0 c7 w, L根据其他帖子看到的转子照片(自己的没敢拆,怕消磁)可以判断转子上有两个永磁体,如下图:
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