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发表于 2013-3-3 23:11:13
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今天又拆开来看了一把步进电机里面的定子绕线,解决了一个疑问:定子绕线为什么有两种颜色的线?
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观察发后有以下发现:/ `% O* z. B. V2 c
发现1,每个线圈都是由双股铜线的——两种不同颜色的线;- V2 k) x! f; V% I/ V( M. A5 K
发现2,不相邻的线圈之间,双股铜线是连续的。
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继续南孚电池的测试有以下结果:
1 G- o2 K) s4 ]# f1 Y4 G( i! T如10楼图图片,对电机的引出线从左到右依次定为1,2,3,4,5,6,7,8! z4 }$ @/ M4 F$ Y1 G# p
按照(+1,-4);(+5,-8);(+2,-3);(+6,-7)的顺序通电,电机每次都会顺时针(从手轮看向输出轴的方向)转动一个角度(理论分析是1.8度)
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- E: g. O( |7 \, {2 V _( ~ M再根据9楼,14楼的分析。可以判断电机的实际绕线方式如下图左,等效于下图右:
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既然是等效于四相单独绕线的方式,那为什没还要把相邻的两相串联呢?8 B+ H g( r8 {. Q: o
个人认为主要有以下优势:
: ]' x. u! ~. M1,分散定子内的电流,利于散热;
j# d! m7 c& o. i* N2,双股铜线同时绕再生产过程中可以提高生产效率;+ \# ] u/ B+ w1 g
3,使转子受力更均匀;. A# I4 {# l1 v7 d6 S T: h
+ u9 h: p! n# u1 }6 r6 `
根据其他帖子看到的转子照片(自己的没敢拆,怕消磁)可以判断转子上有两个永磁体,如下图:
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