请教 此图的 直径7寸何解

newnew007

KANKE 发表于 2013-1-11 22:23
那车好了

7 a) B0 y4 L) Q" r- o# C9 v谢谢。                                                     0字

consumme

newnew007 发表于 2013-1-11 16:46
* I; Y# j, S  j1 y6 I你同意9楼的说法吗？

% O# I6 z( u0 D$ }5 v- h) N相信我，资料上说得明明白白的。内弧面是用来检测你做的圆弧面是不是达到了半径7"的要求，画的纸板不能用来当样板车制。斜度太大了也不好操作，除非你有好的设备。
6 e+ b3 _' a* G) X7 K当你把脚的弧面车得差不多了，用这个制作的纸板卡上去，看看完全接触还是有缝，有缝的话继续车，直到完全接触就可以了。这也说明这个圆弧面的脚你用刀刻，锉子挫都行，因为可以用这儿纸板做的弧面来检测。

consumme

newnew007 发表于 2013-1-11 23:11
2 [' @- l! r2 J0 Z3 ~7 j3 M谢谢。                                                     0字

你要用模板车估计难度比较大，用硬塑料做模板也比较麻烦，其实这么小点的东西，纯手工做都要不了多长时间。

流浪的风车

: E1 b7 Y4 K0 W9 _, e0 l

consumme 发表于 2013-1-11 13:57
6 k6 ^0 u( H. D9 M% v; {3 k' \我看了下，讲的是在1.75''*1.75"*0.75"的方块上车一个球面出来，这个球面的半径是7''（不是直径），用纸板做 ...

4 s: ^1 G# e' E, }1 f9 b
不好意思应该是2.75''*2.75''*0.75''吧？？？就是2.75英寸*2.75英寸*0.75英寸的木板吧？
) H# Y) C6 f$ a) o2 C其他方面，我倒是完全赞同您的理解！！！只是在想这其中是否应该有些比例关系~~另外是否和机器人的高度也有关系~~毕竟太高了摆幅也会增大就会容易倒了~~~还请不吝赐教！！

consumme

流浪的风车 发表于 2013-1-12 00:53
不好意思应该是2.75''*2.75''*0.75''吧？？？就是2.75英寸*2.75英寸*0.75英寸的木板吧？
其他方面，我 ...

嗯，是2.75。具体的运动过程我没做过也不清楚，不过我同意你的观点。第一次做就按newnew007 发的资料的上数据来吧，看看能不能达到视频的效果，以后要是想研究力学的话就改变参数多尝试下。

consumme

流浪的风车 发表于 2013-1-12 00:53
不好意思应该是2.75''*2.75''*0.75''吧？？？就是2.75英寸*2.75英寸*0.75英寸的木板吧？
其他方面，我 ...

, ]' `  `- O: m" X9 z9 M1 m2 A" h我想了想，和高度，坡度，摩擦力，脚的弧面半径，机器人重心离坡面的距离都有关系，通过这些参数应该可以计算出一定的最优比例，让我算的话可能花的时间比较长，等以后有兴趣再说吧。另外我觉得设计者把脚做成球面太聪明了，刚性球面和平面是点接触的关系，给一个左右摆动的力，就只有1个点与平面接触，类似于不倒翁，重力使腿前行。不是学机械设计的，所以觉得设计还是挺巧妙的。

流浪的风车

consumme 发表于 2013-1-12 02:38
: e2 \5 B2 e8 n; w) ?2 r0 P( m, T我想了想，和高度，坡度，摩擦力，脚的弧面半径，机器人重心离坡面的距离都有关系，通过这些参数应该可以 ...

啊~~~多谢多谢~~
. [% ]. H0 f, \! s* K  j看了您所提及的因素及构想原理愈发的觉得这个小东西的巧妙了！！！

KANKE

大家亮剑啊

newnew007

KANKE 发表于 2013-1-14 22:14
5 h) a: K/ F; f5 u$ J3 [$ [大家亮剑啊

木块才2.75，模具太大了。

KANKE

木块如果是7就成半圆了

newnew007

KANKE 发表于 2013-1-17 22:46
& g# v0 ?" B! v. S8 y木块如果是7就成半圆了

小木塊削多少(深度)才是問題所在。

KANKE

看19楼的帖木材是2.75×2.75×0.75的

KANKE

看不懂英文。看图是外圆弧的。用车床车要用稍大的料 样板】的圆弧直径是7＂。车好后圆弧总厚是0.75。大于2.75的料可以锯除。你会做好的

KANKE

newnew007 发表于 2013-1-17 22:53
小木塊削多少(深度)才是問題所在。

做好了？

newnew007

KANKE 发表于 2013-2-2 15:52 [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3009712&ptid=174543][/url]
做好了？

没有，我没有车床。不理直径3还是7，如做，我会依你数据去做。