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发表于 2014-11-29 07:34:30
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本帖最后由 Ｈ__枫の毅の 于 2014-11-29 07:35 编辑
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8 u" v, e4 @- @- I! [* y简要介绍雕刻机步进电机与伺服电机的区别
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7 |" ]+ \3 C0 _7 ?( n很多刚刚接触雕刻机的朋友，对于步进电机与伺服电机一般区分不开，不明白是怎么回事，今天我就给大家讲解讲解！ 首先，伺服是闭环控..
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' r0 n! ~4 u% u2 I. |' @" F! E很多刚刚接触雕刻机的朋友，对于步进电机与伺服电机一般区分不开，不明白是怎么回事，今天我就给大家讲解讲解！
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Q, x( v3 g9 D, F. |- m- L首先，伺服是闭环控制，步进是开环控制，这是最基本的区别。具体来说，伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。
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: w; ^0 V4 d" d% g4 t8 U" O其次，其它的不同，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的。
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再次，它们的运动性能不同
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启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠
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# D$ R9 C) P7 N* h下面我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点
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- W8 E! i7 Y6 p, m6 `8 o1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
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2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到20003000转；) C/ r0 A8 y4 T& M, |, f
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3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
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( h$ x" ]* j( j K* G4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
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5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；( }. ?# \( R: |# B3 S& B
9 k. _! J$ @& _0 U* U6、舒适性：发热和噪音明显降低。0 C; Q# [; ~# F' h
; ~2 ?; z& f" t2 y0 V简单点说就是：我们平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走（反应极快）。但步进电机存在失步现象。通过上面的讲解，大家是不是明白了伺服电机与步进电机的区别了啊？
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以上内容摘自百度，还是很有用的。
0 z9 |1 r0 p8 X6 ~& k各人感觉要想让伺服发挥大作用，首先机架一定要稳定。好马配好鞍就是这个道理。雕刻机用伺服一般提速2到3倍。在刀具允许的情况下，太快也断刀。" i: Z3 C# |& {8 X, j$ s) I# d
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楼主: SUNFUYUE
