10年梦想，苦乐共享

万幸 · 发表于 2024-5-8 14:49:41

asxtyllq 发表于 2024-05-07 20:46+ p& M: m$ G: ~
玩这个还是费心费力劳神费钱，从一个洗衣机的小电机开始，后来逐渐加大投入，带锯，钻床，车床，雕刻机，气动  电动打磨机，气泵，砂轮机，电刨等全套工具，各种红木料，中间夹杂上翡翠玉石玩，几年可能有六七万，最后卖了不到5千，现在又玩电子了，感觉总比打牌好。

痛并快乐

，

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万幸 · 发表于 2024-5-8 14:59:30

哪位朋友玩过这个神卡？正常工作时卡上亮几个led灯？我怀疑我这个卡坏了，只有两个灯亮（下边照片红圈里的led不亮），电机不转是我接线设置问题还是卡有问题（这接线卡几年前买的没时间玩放的很久了），你们的呢？

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zhjiang04 · 发表于 2024-5-9 22:02:44

万幸发表于 2024-05-08 14:59
& \: ]+ I! q7 |9 x6 \哪位朋友玩过这个神卡？正常工作时卡上亮几个led灯？我怀疑我这个卡坏了，只有两个灯亮（下边照片红圈里的led不亮），电机不转是我接线设置问题还是卡有问题（这接线卡几年前买的没时间玩放的很久了），你们的呢？

电机不转有可能是伺服驱动器哪里设置错了，这个卡一般不会坏

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万幸 · 发表于 2024-5-10 19:39:02

zhjiang04 发表于 2024-05-09 22:02( h& d ?1 `" U0 X
电机不转有可能是伺服驱动器哪里设置错了，这个卡一般不会坏

多谢了，年龄大了看书费劲，正在努力

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万幸 · 发表于 2024-5-11 11:55:50

小小的进步，电机转起来了

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万幸 · 发表于 2024-5-13 15:01:39

费劲太大了，接线卡就是坏了，让我赶上了，重新买一个接上正常亮三个灯，电机转起来驱动显示也正常了

，在此分享给大家，感谢各位朋友的帮助

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万幸 · 发表于 2024-5-13 21:30:40

新问题来了，松下伺服电机驱动接此神卡过程中发现：若使用24v电源脉冲接驱动1、2、4、6脚时电机有12~16转的零漂（新学的名词不知是否恰当）；若用5v电源接驱动3、5、4、6脚时电机零转速（零漂=0？）。朋友们又了解的指导下为什么不胜感谢！

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万幸 · 发表于 2024-5-15 13:24:52

双Y轴接线试验基本成功

，自己庆贺下。

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飞长爱你 · 发表于 2024-5-16 23:39:33

伺服驱动器有很多参数可以设置，控制线接口的脉冲是速度信号，不管方向；方向信号是管方向的不管速度，这两个信号通道分开的。而且这两个信号的控制方式也是有两种方式，有电平模式和正交模式，电平模式是脉冲管速度电平管方向，正交模式是两个信号通道都是脉冲信号，区别是相位角不同，A脉冲比B脉冲早90度就是正转，晚90度就是反转。还有就是电机速度和脉冲速度的比例，是有一对分子和分母来控制的，可以调到很快也可以调到很慢。至于那些转矩参数刚性系数这些都是可以通过自动调节来自动设定的，也可以根据实际情况来自己调节。

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万幸 · 发表于 2024-5-17 15:14:26

飞长爱你发表于 2024-05-16 23:39* x& O) a; U2 B* G" x) u/ |) g
伺服驱动器有很多参数可以设置，控制线接口的脉冲是速度信号，不管方向；方向信号是管方向的不管速度，这两个信号通道分开的。而且这两个信号的控制方式也是有两种方式，有电平模式和正交模式，电平模式是脉冲管速度电平管方向，正交模式是两个信号通道都是脉冲信号，区别是相位角不同，A脉冲比B脉冲早90度就是正转，晚90度就是反转。还有就是电机速度和脉冲速度的比例，是有一对分子和分母来控制的，可以调到很快也可以调到很慢。至于那些转矩参数刚性系数这些都是可以通过自动调节来自动设定的，也可以根据实际情况来自己调节。

非常感谢小友的支持！

，能否指导下伺服脉冲接24v和5v的区别吗？除了加电阻外还有那些不同？为什么接24v时不打开mach3电机也转（漂零？），而接5v时就不转（漂零=0？），我的电机是松下A5，多谢！

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