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maliang 发表于 2023-06-18 11:26 5 y& e5 {0 b8 x0 Y t8 G2 V0 snini21800老师，我可能表达的不是很清楚，就是在键盘上控制a轴和c轴转动的快捷键是哪个呢？
nini21800 发表于 2023-06-18 18:43! c# i5 ]6 t! V: H1 E+ x 写错了一个，是1一7，不是1一4。
maliang 发表于 2023-06-18 20:32 0 z; U+ \- C2 t/ |0 Z# t收到，太感谢了，这样用键盘操作省劲多了。去电脑上操作了一下，1-7可以控制a轴，8-9可以控制c轴。2-3按着没什么反应。
nini21800 发表于 2023-06-18 22:24$ I p, m& M6 L" X* ^! c 应该2一3为C轴，8一9B轴，设置对应的轴才能转动。
maliang 发表于 2023-06-19 09:11 4 C8 ~& B- ^- ?7 n9 `收到，nini21800老师。ac轴都能用快捷键控制了。那个2-3不动也无所谓了。 ! p0 `' ?7 d5 a9 m& X/ Q看到您在一个帖子里回复。验证c轴脉冲数值对不对，输入360，看看c轴是不是转一圈就可以。我这个c轴可以转一圈。7 G! @$ a! R# s- k% W# p: k1 E& w& n* \1 Y 但是同样的参数和减速比下，脉冲数值也是一样的情况下，我这个a轴，输入360，a轴转一圈多。这样对吗？
nini21800 发表于 2023-06-19 12:36 9 c: _7 V1 L3 V5 L0 h- x$ c只要输入360转动不是刚好一圈都不对（转动前旋转轴必需是0位置）。修改脉冲到刚好转一圈。
maliang 发表于 2023-06-19 13:01 2 D3 S- E/ ?4 v' D3 z9 L5 L有点弄不明白了。) b: G; m) O& d7 x& H a轴和c轴的参数都是一样（16细分，1:4，同款电机1.8度）。脉冲应该也是一样的（35.555555）。200*16*4/360=35.5555556。3 r y5 n4 P: m h; B2 T- j5 U 为什么c轴输入360可以旋转一周，c轴输入360却不是旋转一周呢。
心佛即佛 发表于 2023-06-18 16:05 7 B D& w; ?4 X7 C* a E8 X4 n1 |加个手轮吧
nini21800 发表于 2023-06-19 14:25. ` z5 }) C* m7 I0 S% ~/ ? 都一样的，那肯定是哪不对了，看看C开始是不是0，可以先输0再360，然后0，360…
maliang 发表于 2023-06-19 14:26 $ \# i) }; v9 S) d; w( z, L感觉手轮价格高，看看无线的的要300了。 5 h6 e4 G* ^ D4 z8 R而且原来一直是用维宏，用的无线键盘，来对刀，感觉也挺好用的。就是维宏里面有点动的快捷键j，但是移动1mm，0.1mm这种没有快捷键，只能通过鼠标选上。
nini21800 发表于 2023-06-19 14:25 ' Q0 L$ Z: `" L0 ~, u都一样的，那肯定是哪不对了，看看C开始是不是0，可以先输0再360，然后0，360…
maliang 发表于 2023-06-19 20:00' K8 \2 H- c4 d0 r& L a轴也调整好了。输入90，a轴旋转90度。 X6 O) Q/ i* r* X虽然轴控制器上是16细分。但是在计算的时候，把数值改成8细分，脉冲是17.7777778。 8 b3 A" Q, [' _0 a% M: i6 B' W这样输入以后，就对了。暂时先这样吧。
nini21800 发表于 2023-06-19 14:25 5 g- d$ H) u0 Q6 g都一样的，那肯定是哪不对了，看看C开始是不是0，可以先输0再360，然后0，360…
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没有好料做，只能将就了
楼主: maliang
发表于 2023-6-18 18:42:55
