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发表于 2021-5-31 20:31:55
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湖湖 发表于 2021-05-31 19:589 f( G, C# W f. R! E
本帖最后由 湖湖 于 2021-5-31 19:59 编辑 3 _. v! I& l) g4 W
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要做 就做全闭环控制系统 。 光栅 磁栅反馈 。 否则跟市面上 12块钱的 系统没什么 区别了 ~~~
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, K% ?% @, W9 e) V3 O7 J1 z w6 Y' j脱机更好 ~8 f" }0 v i2 t0 X
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. D9 Y: \8 U: l9 @$ v% s" r2 ]! F! w* ]( K" [* V
有试验版本 我可以帮你测试 。我有 光栅尺
$ a6 W' d) S2 ^# e$ i不打算做位置反馈,算法太复杂了,尤其是高速加工,复杂的算法会拖慢控制器速度,这样就要采用算力更强的CPU,整个成本就上去了。* H$ J. L" Q- ^
打算做分段静态位置补偿,螺距间歇补偿等,来提高整个系统控制精度。
+ h- v; f+ Y+ T) U$ j5 G另外,还打算支持电机编码器到位信号。 |
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