伺服增益调整

洛阳仁者

我的垃圾伺服凑个热闹
1 |2 R. ?* o5 v8 v! {9 k4 W

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fobyellow

富哥xxl 发表于 2021-4-25 11:26
' Z6 _+ L: c- Y% k调增益还是三菱好点 伺服会自动学习，长期运行，它会不断自我优化。

$ v* @9 u, c0 Y& Y松下的也行，只是定位时间三菱会更短一些
2 R/ N  _! `1 v8 A. Q

T-Mqy

刚度调高了，z轴动起来就尖叫。。。

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T-Mqy

T-Mqy 发表于 2021-04-26 15:15
% i: k' q* w8 _. k9 g; K2 y8 V: F刚度调高了，z轴动起来就尖叫。。。

今晚再调过，调不好再调出原参数还原。其实感觉原来自带参数也蛮好用的，至少不叫

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T-Mqy

现在z刚性21，运行蛮好的，叫声正常了

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T-Mqy

现在三轴刚性20，20，21，f3000空运行还是可以的，过阵子先干点金属试下看。 淘宝那防尘罩下单一个星期还没发货，不好搞。
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T-Mqy

切铝没问题了，10mm铣刀，1.5mm切深。第一阶段搞完了。

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T-Mqy

洛阳仁者 发表于 2021-04-25 23:20
我的垃圾伺服凑个热闹
4 M1 X+ B3 {4 k* J

% [' ~, m) m7 |这个尖叫声是伺服发出来的吧？我的z轴刚性高的时候正是这种声音。

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