有用linuxcnc +Ethercat的大佬吗？

feversky

kjcllty 发表于 2021-03-15 20:48
直接x86平台构建主站走ethercat总线，工业配置啊。

性能妥妥够的。
配电脑的话，占地方。
ethercat需要一个网络转换芯片，比较贵，SPI通讯也挺快的。
0 k: [8 M  L5 T& T4 q再就是ethercat对网络要求高，家里路由器不好的话会引起通讯延迟，加工会出现问题

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feversky

这是我做的接口板

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feversky

mara99 发表于 2021-03-15 20:31
年前开始学习中，愚钝，还没有头绪

& K, p' T4 ^5 [. ?7 Q- x& E. ^% N" }# G可以先并口板+stepconf，HAL配置好了就没啥问题了。

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feversky

其实并不需要懂Linux，Linux系统装完后，直接安装linuxcnc，跟windows上面一样。
/ d4 t6 `5 X; `7 M) `基本的应用不算费事
# W' F! G& O0 H0 H4 ^6 J% D如果要深度改造，就需要自己配HAL等等了

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76664289

feversky 发表于 2021-03-15 21:51
" o* W" N7 T/ W3 W, F3 c: H其实并不需要懂Linux，Linux系统装完后，直接安装linuxcnc，跟windows上面一样。
基本的应用不算费事
如果要深度改造，就需要自己配HAL等等了

有带Linux cnc的镜像

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76664289

feversky 发表于 2021-03-15 21:42
这是我做的接口板

厉害，我的树莓派4用来刷安卓看电视了

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esee

我装2.8.1的ISO没有成功，后来换2.7.1也不行，都是在系统安装这一步失败

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feversky

esee 发表于 2021-03-16 09:09
我装2.8.1的ISO没有成功，后来换2.7.1也不行，都是在系统安装这一步失败

7 V$ ?( S; w; u可以先装个虚拟机，然后安装iso，再把并口添加到虚拟机中。试错比较方便。不过我没试过，应该是可以的

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mara99

feversky 发表于 2021-03-15 21:42
! {, Q' k( m2 M! N这是我做的接口板

5 O6 V* y. Z$ _* ~7 e8 b* E7 x# H1 I接口板有现成能用的吗？

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Kumtarv-戏精

fobyellow 发表于 2021-03-15 15:19
台达的ethernet总线伺服我有几个，可以玩玩，但是linux不懂

, M5 ^9 U# \$ `啥cnc都不懂，只懂Linux的路过

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mara99

Kumtarv-戏精 发表于 2021-3-16 23:31
  ?/ _7 A4 e2 h0 N啥cnc都不懂，只懂Linux的路过

gulang123

feversky 发表于 2021-3-15 21:42
/ g2 f7 V' k- A$ e5 p1 s6 X这是我做的接口板

1 H6 v! [2 U* H* u4 E7 Y  t2 {8 g我觉得你这种方式比较好，树莓派的视频性能不错，然后只输出信号，驱动信号由FPGA生成保证了实时性；如果单纯的用树莓派控制的，那比BBB就差多了，BBB有2个200M的实时单片机，但是他CPU只有1G，512M RAM。。所以用BBB装了machinekit后很卡。。
% D; a7 L5 m6 y$ }