我的设计发生变更。
& l* X) f& Z- \# J q* F5 A8 E1. 由前端的深沟轴承换成双列角接触轴承3305,这样不用再去配对。毕竟深沟轴承虽然可以承受轴向载荷,但不是专用的。2 G5 _. {" I# p. { W/ f
2. 由直接用伺服电机+联轴器驱动,换成同步带传输。之所以这样做,是因为可以避免主轴和电机轴不同心的相互干扰。虽然梅花联轴器一定程度可以解决不同心问题,但实际测试想过不太理想。因为电机轴也在摆动,虽然不足1丝,但还是在摆动。其次,电机转动时是有微妙震动的,如果直接用联轴器,容易将震动传动到无动力轴上,产生误差。当然皮带轮传输也有,但的确比联轴器小很多。! O; H# P; R. F- C+ Y% j# ?
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5 Q/ L3 b: V2 @; t主轴模型示意图 0 v, c' J0 i' ?5 g
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皮带轮传输箱用于固定和支撑伺服电机与无动力主轴。结构采用7075铝合金,厚度15mm。前logo面板采用1mm铝合金板。最后再做喷漆和阳极氧化处理。因为铝合金氧化严重,必须进一步做保护,同时也能变得更美观。
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设计时,尽可能让伺服电机靠近无动力主轴,尽可能让整体重心接近Z轴固定板。这样不容易产生多余的震动。
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