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楼主: 小白猫猫

z轴快速移动会抱死

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发表于 2021-3-28 20:41:47 来自手机 | 显示全部楼层
1000的速度是移动速度f又不是电机速度. 5毫米丝杠电机才200
发表于 2021-3-28 20:43:46 来自手机 | 显示全部楼层
你可以看看丝杠,导轨是不是顺滑,不平行,57电机铝板机,2000没问题的,电机才400转
发表于 2021-3-28 21:56:23 来自手机 | 显示全部楼层
堵转分两种情况,电机原因或者丝杆(其实是滑台整体滑动系)原因。
  s* P0 j/ b" M1 g1204的丝杆,滑台,我有一个滑台正好是1204的,设计最高速度才一千多,两千不到,还是设计负载内,你z轴滑台就想跑1000转,F4000?z轴是垂直负载,即使在平面上跑得到,垂直上就不一定了。# ]9 V% o) Y1 a$ U/ m; x0 k9 J; B
你可以去学者算一算负载扭矩转换,电机方面给你看看我的转速转矩图(率矩图),一体闭环大扭矩57电机,牌子不比雷塞差(我用的48伏特),会发现只有在10转/秒内,也就是600左右内,电机才是满力,过了20转/秒,转矩掉得吓人。可以估计,电机比我差的、电压比我低的,可能1000就会转矩掉到不够用了~
& q. M; }# o' R
发表于 2021-3-28 23:56:08 | 显示全部楼层
步进电机有个空载启动频率,起步时,脉冲频率必须低于这个频率,要提高步进电机转速,就必须延长增速时间,不然就可能失步,跟着就停转(卡死)。步进电机的缺点是转速快到一定时候,转矩就急骤下降。这也会出现失步,停转。可调一下步进电机启动时的加速频率,如无效换同规格的电机也不能解决这个问题。细分对步进电机的启动和出力也有帮助。
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