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楼主 |
发表于 2021-2-19 23:17:38
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hky9075 发表于 2021-02-19 15:59; N7 @ E- T8 K& G Z, Z+ g, u
楼主未给出丝杆长度，按照500mm粗略计算一下/ k% b7 e; p. R4 t9 x. z
工作台重量50kg，负载重量50kg，移动速度10m/min，摩擦系数0.1，传动效率0.85，加减速时间0.2秒$ {- @, K: N; C9 V: u9 E) Q H
丝杆导程5，长度500，外径30，
! |; V* q5 e9 ]% E* L计算结果：
4 p4 F/ P2 c, S0 x; S+ j丝杆惯量：3.129*10^-4kgm^2( z6 W6 R# X) `+ u/ T( N3 ~) R" b
负载总惯量3.762*10^-4kgm^27 L( x& q' T8 E5 C& v% w/ J
如果其他参数不变，工作台和负载总重10kg
) p% o. P Y, J$ h4 c则负载总惯量3.192*10^-4kgm^2
$ R9 t0 j; L& F( ]1 T) z% A4 ?
4 U) ^ l8 _/ m5 A# L% j如果其他参数不变，工作台和负载总重200kg
8 c$ G; E2 Y3 F0 w5 J则负载总惯量4.396*10^-4kgm^2* X' T6 w U2 o8 q. K# H
6 c% n8 G7 x1 g1 @如果保持负载总质量100kg不变，丝杆外径变为15mm
, \1 u- W% z0 t( c* _则丝杆惯量1.956*10^-5kgm^2
. R2 ]* X7 b, Y' \3 H- S8 c' w负载总惯量8.288*10^-5kgm^2
( V# L& D0 ]7 I: P/ E# f9 a! I5 U3 T ?
可见负载总重的变化并不会引起惯量的大幅度变化
! x. h. u8 ~; m$ v* }; g' h- D但是丝杆直径由30mm变为15mm就会引起负载惯量数量级的变化$ ]* D) Y+ A0 F7 p8 ~ i
1 T+ x0 C. F a" x实际经验建议负载惯量与电机惯量之比小于2
5 S- n/ `/ x3 Z) P! E* |: @400w伺服转子惯量大约在2.77*10^-5kgm^2量级上，与丝杆惯量差了一个数量级，并不是不能用，而是伺服响应会很差。
: b( ]) r# h! |5 t% g' e% `" m框尺寸100mm的1kw伺服，转子惯量大约2.65*10^-4kgm^2，与负载惯量较为接近。" ?. m0 P5 c: E# A5 ^. \
框尺寸100mm的2kw伺服，转子惯量大约4.45*10^-4kgm^2，惯量匹配非常好，即使拖动200kg负载依旧有很高的响应性能。
( L; K/ X: p+ u# D/ J. j. f0 V大哥有空帮忙算下。丝杠直径28长850有40斤左右平台也差不多50斤吧帮忙算下惯量多谢。我有个高惯量750伺服 |
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楼主: 林超
发表于 2021-2-20 00:24:43
