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楼主: hzxiaoyu

小白问题

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发表于 2021-2-18 11:48:14 | 显示全部楼层
2505丝杆,1kw伺服 F10000
发表于 2021-2-18 11:50:30 来自手机 | 显示全部楼层
1.你的步进电机是多大的,是短的还是长的5 c. j+ Q+ i: b4 Y9 m5 s7 i
2.你的步进电机的额定电流是多大
, t7 B+ M; [, Z% C! v0 t, i3.你的驱动器最大电流是多大
; a# |4 P! t* P7 J& q- s/ y4.你的xyz轴滑动是否顺畅,有没有较大阻力
! O! d5 W8 ^( \! @8 H) O3 O& O1 S都是57步进,也分普通版,L版,XL版,长度不一样,提供的扭矩也不一样;长度、电流、扭矩是成正比的。驱动器能提供的最大电流是否能支撑步进电机正常工作,如果不能,堵转很正常,小马拉大车,跑太快拉不动了;xyz轴如果滑动不顺畅,阻力大,步进电机光是要抵抗这些阻力,就要花去很大一部分扭矩,转速越高,扭矩越小,跑得快了堵转也正常。步进电机只能在低转速下提供相当大的扭矩,转速一高,扭矩急剧下降。你找个步进电机扭矩/转速曲线看看就知道了。
 楼主| 发表于 2021-2-18 12:01:14 来自手机 | 显示全部楼层
暗影随风 发表于 2021-02-18 11:50
% l+ H  j' y. Y" }1 Z  B' S1.你的步进电机是多大的,是短的还是长的
9 {) R' j: V4 e: y& V2.你的步进电机的额定电流是多大! l" y4 H9 I0 d6 g" @2 ?
3.你的驱动器最大电流是多大
0 D- c5 U: Z2 x! g9 W4.你的xyz轴滑动是否顺畅,有没有较大阻力; U. c6 w" q. ?& W/ O2 K
都是57步进,也分普通版,L版,XL版,长度不一样,提供的扭矩也不一样;长度、电流、扭矩是成正比的。驱动器能提供的最大电流是否能支撑步进电机正常工作,如果不能,堵转很正常,小马拉大车,跑太快拉不动了;xyz轴如果滑动不顺畅,阻力大,步进电机光是要抵抗这些阻力,就要花去很大一部分扭矩,转速越高,扭矩越小,跑得快了堵转也正常。步进电机只能在低转速下提供相当大的扭矩,转速一高,扭矩急剧下降。你找个步进电机扭矩/转速曲线看看就知道了。
/ m* R: ~" R# ~3 N$ R/ Z
嗯,是长的57,考虑要换驱动了
发表于 2021-2-18 12:26:42 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-2-18 11:34
/ N* ^5 t$ i9 B# C6 X抖不了,像我们一般小鸡的行程不过三四百的样子,还没抖就超行程了,嘿嘿,我现在用的默认就是F5000,瞬 ...

3 _2 M4 s9 U) q& |3 Q3 Q. |% a你的加速度设置的不高吧,我试过我的机器吧加速度设置到2500,进给速度10000时,一启动机器能跳一下。我整台机器有170公斤重。都能跳起来。
头像被屏蔽
发表于 2021-2-18 12:29:49 | 显示全部楼层
林大夫 发表于 2021-2-18 10:09
# ^( m, ^$ ~% H用的不会是什么东芝芯片的驱动吧?
2 k# d% R5 S/ R1 @/ {1 O6 Q
你又在下套了,东芝芯片,
/ r1 i6 i1 }3 Q" J
发表于 2021-2-18 12:34:46 来自手机 | 显示全部楼层
ooooyy 发表于 2021-02-18 12:264 M; {  X6 A0 p4 B+ J
你的加速度设置的不高吧,我试过我的机器吧加速度设置到2500,进给速度10000时,一启动机器能跳一下。我整台机器有170公斤重。都能跳起来。
9 Z$ n$ B& j: l3 p1 s
加速度我设置500,我的电机是小惯量的,没有设置太大
发表于 2021-2-18 13:02:52 来自手机 | 显示全部楼层
SWSF 发表于 2021-02-18 12:29
+ N8 `# Q) J1 ]& G5 }( i: {5 h2 D& p你又在下套了,东芝芯片,

# w/ o3 }- X4 G- Y东芝的听起来多好
发表于 2021-2-18 13:20:39 来自手机 | 显示全部楼层
丝杠密齿,天生就跑不快的,放心 没用的。
9 ?0 r. m; @" ~( \  @! C0 [7 S丝杠本身有速度极限,速度太高赌转。
- u- s( ?1 Y9 N( f用薄点的润滑油可以改善,但不能治本。* P# b+ n- L# w/ K" ]
发表于 2021-2-18 13:51:56 来自手机 | 显示全部楼层
keithpupu 发表于 2021-02-18 13:20
3 s) _3 b9 I% Q9 L( K丝杠密齿,天生就跑不快的,放心 没用的。7 a& Y2 O5 g) D2 J1 |# g  F
丝杠本身有速度极限,速度太高赌转。
" W3 v4 [: d# d/ D, j4 J用薄点的润滑油可以改善,但不能治本。
7 u$ g- u8 f7 A5 y) I$ N6 A
用大惯量伺服试试
发表于 2021-2-18 22:29:08 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-02-18 13:51' a& ], A% W& T& x. d* c
用大惯量伺服试试
* ?8 t1 U; N. u: `) D. O0 A
不是力量不够的问题 是滚动摩擦变成静摩擦  6 x2 _5 M( V! k7 Q0 X2 i3 l( A
更大的电机会造成丝杠的损毁。
发表于 2021-2-19 01:08:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 01:28 编辑 / @' x7 A9 P8 ?$ B+ I
1 Q: y6 d3 n$ Q
别听他们胡扯 。 开环步进 不说 品牌 。告诉你 最基本的 规则 。
1 T9 B& m2 v, W4 A/ j4 J# L! F4 M. r$ W$ s) y5 ]
1 驱动器是很关键的 决定你的 电机跑多少转 稳定。 所以 驱动器比电机重要。差的 驱动器和好的 驱动器转速 细分差太多。
+ Y' Y9 u( k! C0 |  u% n7 g! }8 G( r5 g7 F7 _7 ]
2 57开环4线国产电机 基本上 只能400转左右 。 1605丝杆 最多跑 F2000 安全点最好是 F1800 但是 空跑 F3000 问题不大,可程序太长 导致 电机温度上升 总有丢步的 时候! 是的 你只是尝试 去空跑 F3000~F5000好的驱动器 看起来没事。 当你 程序运行到 1个小时以上 可能就会出现 偶然的 丢步。很多人试机的时候信誓旦旦的 说 空跑没问题 。可加工过程 就是 会出现问题 。开始怀疑 系统 怀疑 板卡 怀疑电脑 。哈哈哈   开环步进 运行时间越长 速度越高 温度越高  丢步的 概率越大 。不否认有没出事的 那是概率问题。, f5 h& m1 a& c- P; C/ ]* v

/ v7 S# `$ |$ w4 N4 d8 N( v3 电机的 电压直接影响转速  不要用 24V ! 57电机最少 36V  最大48V  。我的建议是 40V 左右  38~42, 电压的 提升 电机转速 扭矩是直接影响的 。最少也要 36V ! 这个是直流电机的 特点 。注意 你在 玩直流 不是交流。 直流电机 不同电压表现是 非常直接的就是转速 扭矩 !是个正比关系 !
  ]* V" H! M$ f$ V5 W
' G" [, l$ G6 N( t) j4 任何驱动器 和电机 都有个 最佳匹配 细分 。这个 细分不是 绝对的  越好的 驱动器 细分可以越高。怎么 检测呢。 就是 从4细分 ~32细分 一个个 试验过去 。 找 到那个电机转起来最平稳 噪音最小的 就是最合适的 细分。用 4~500转来试验 。你也可以 试验 600转以上 。找到那个 600~800转 还不 堵转的 细分 就是 你的电机和你的 驱动器最合适的设置。9 k# S) q6 e  @$ a

# t( `# m9 Y- E9 n1 v& [5 你要根据手头有的设备来试验  有的人 用好的 驱动好的进口电机  6线 8线 高速电机 那个不同 。 看看手上有撒用撒 。别人 能跑F10000跟你也 无关 。因为开环步进不值得多花钱 。因为 你要走下去 迟早要换 闭环步进 或者伺服电机 。没必要把钱浪费在 开环步进上 !你买两套 开环步进的 钱可能 就可以买套 简易伺服了 ~ 但是不建议 你直接跳到正规伺服电机 。那个 光设置 接线 对于你来说 可能会绝望。因为你不懂 也没经验  设置的不好 还不如闭环步进。简易伺服。饭要一口口吃的 从不懂 到精通是个漫长的过程 要交好多学费的 。 如果 你没志向打算开个厂生产 CNC  就没必要 去折腾 正规伺服电机 。" F- B8 o6 b0 O

* t/ J1 S  F2 B' t3 K& n6 不是人人的经验 你都能理解吸收的 。玩的层次不同 经验不同 基础知识不同 ,找到合适自己的 就行了 别纠结 。学费多少都是要交的 。指望一毛不拔  你也学不到 东西 。失败是成功的 前提 对每个人都是公平的 。
2 ~% b! T! Q; y& |9 x
 楼主| 发表于 2021-2-19 01:23:27 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-02-19 01:08$ j/ F  ^. E; c+ Q( d
本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 01:21 编辑 9 H# G* l: @- f' U

& X$ o  v2 l- }/ b8 X别听他们胡扯 。 开环步进 不说 品牌驱动器 。告诉你 最基本的 规则 。
3 u4 Z$ D+ E4 J$ C, x6 O5 F8 Y$ l1 C# @2 I; ?: B* G1 D8 N8 ~
1 驱动器是很关键的 决定你的 电机跑多少转 稳定。 所以 驱动器比电机重要。差的 驱动器和好的 驱动器转速 细分差太多。9 D+ Q9 b6 W* ^" o
4 n! @+ m* a( v& y8 P
2 57开环4线国产电机 基本上 只能400转左右 。 1605丝杆 最多跑 F2000 安全点最好是 F1800 但是 空跑 F3000 问题不大,可程序太长 导致 电机温度上升 总有丢步的 时候! 是的 你只是尝试 去空跑 F3000~F5000好的驱动器 看起来没事。 当你 程序运行到 1个小时以上 可能就会出现 偶然的 丢步。很多人试机的时候信誓旦旦的 说 空跑没问题 。可加工过程 就是 会出现问题 。开始怀疑 系统 怀疑 板卡 怀疑电脑 。哈哈哈   开环步进 运行时间越长 速度越高 温度越高  丢步的 概率越大 。不否认有没出事的 那是概率问题。' H. `2 }: O/ w  G& d. Z
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3 电机的 电压直接影响转速  不要用 24V ! 57电机最少 36V  最大48V  。我的建议是 40V 左右  38~42, 电压的 提升 电机转速 扭矩是直接影响的 。最少也要 36V ! 这个是直流电机的 特点 。注意 你在 玩直流 不是交流。 直流电机 不同电压表现是 非常直接的就是转速 扭矩 !是个正比关系 !5 |: F8 i2 D5 h( P
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4 任何驱动器 和电机 都有个 最佳匹配 细分 。这个 细分不是 绝对的  越好的 驱动器 细分可以越高。怎么 检测呢。 就是 从4细分 ~32细分 一个个 试验过去 。 找 到那个电机转起来最平稳 噪音最小的 就是最合适的 细分。用 4~500转来试验 。你也可以 试验 600转以上 。找到那个 600~800转 还不 堵转的 细分 就是 你的电机和你的 驱动器最合适的设置。8 `; |5 s. ]9 G0 P# q

) P/ \' V3 c+ K4 I( G# ?" ?5 你要根据手头有的设备来试验  有的人 用好的 驱动好的进口电机  6线 8线 高速电机 那个不同 。 看看手上有撒用撒 。别人 能跑F10000跟你也 无关 。因为开环步进不值得多花钱 。因为 你要走下去 迟早要换 闭环步进 或者伺服电机 。没必要把钱浪费在 开环步进上 !你买两套 开环步进的 钱可能 就可以买套 简易伺服了 ~ 但是不建议 你直接跳到正规伺服电机 。那个 光设置 接线 对于你来说 可能会绝望。因为你不懂 也没经验  设置的不好 还不如闭环步进。简易伺服。饭要一口口吃的 从不懂 到精通是个漫长的过程 要交好多学费的 。 如果 你没志向打算开个厂生产 CNC  就没必要 去折腾 正规伺服电机 。5 l; }1 E4 l/ D0 e, ^

4 Q6 e$ H# e5 _2 f) \* f6 不是人人的经验 你都能理解吸收的 。玩的层次不同 经验不同 基础知识不同 ,找到合适自己的 就行了 别纠结 。学费多少都是要交的 。指望一毛不拔  你也学不到 东西 。失败是成功的 前提 对每个人都是公平的 。

* r- C. M4 q; N( `谢谢回复,我用的拆机60 3洋电机,还有57汉堡得的,发觉还是加长的汉宝德的好用。不过04的丝杆本身也要慢一点,尽量调速到不丢步的状态了。还有就是手轮控制就容易丢步,转快点的话。不知道怎么设置更好,手轮里那个V的设置改到10000也没什么大区别
发表于 2021-2-22 12:34:01 来自手机 | 显示全部楼层
好帖,需要顶起来
 楼主| 发表于 2021-2-22 23:47:03 来自手机 | 显示全部楼层
换了R60的驱动,步进果然给力多了,最大5A电流,速度1500没问题
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