小白问题

hky9075

2505丝杆，1kw伺服 F10000

暗影随风

1.你的步进电机是多大的，是短的还是长的
2.你的步进电机的额定电流是多大
3.你的驱动器最大电流是多大
4.你的xyz轴滑动是否顺畅，有没有较大阻力
都是57步进，也分普通版，L版，XL版，长度不一样，提供的扭矩也不一样；长度、电流、扭矩是成正比的。驱动器能提供的最大电流是否能支撑步进电机正常工作，如果不能，堵转很正常，小马拉大车，跑太快拉不动了；xyz轴如果滑动不顺畅，阻力大，步进电机光是要抵抗这些阻力，就要花去很大一部分扭矩，转速越高，扭矩越小，跑得快了堵转也正常。步进电机只能在低转速下提供相当大的扭矩，转速一高，扭矩急剧下降。你找个步进电机扭矩/转速曲线看看就知道了。

hzxiaoyu

暗影随风 发表于 2021-02-18 11:50
* m2 d2 C2 M0 W9 ^0 @9 S1.你的步进电机是多大的，是短的还是长的
2.你的步进电机的额定电流是多大
3 I5 Q' d8 z/ |& ~, q3.你的驱动器最大电流是多大
' f9 Q7 h7 M- R  p1 g9 {4.你的xyz轴滑动是否顺畅，有没有较大阻力
2 R: T/ V: w5 S4 Q都是57步进，也分普通版，L版，XL版，长度不一样，提供的扭矩也不一样；长度、电流、扭矩是成正比的。驱动器能提供的最大电流是否能支撑步进电机正常工作，如果不能，堵转很正常，小马拉大车，跑太快拉不动了；xyz轴如果滑动不顺畅，阻力大，步进电机光是要抵抗这些阻力，就要花去很大一部分扭矩，转速越高，扭矩越小，跑得快了堵转也正常。步进电机只能在低转速下提供相当大的扭矩，转速一高，扭矩急剧下降。你找个步进电机扭矩/转速曲线看看就知道了。

嗯，是长的57，考虑要换驱动了

ooooyy

esee 发表于 2021-2-18 11:34
抖不了，像我们一般小鸡的行程不过三四百的样子，还没抖就超行程了，嘿嘿，我现在用的默认就是F5000，瞬 ...

2 |4 K' U0 H; |( x你的加速度设置的不高吧，我试过我的机器吧加速度设置到2500，进给速度10000时，一启动机器能跳一下。我整台机器有170公斤重。都能跳起来。

SWSF

林大夫 发表于 2021-2-18 10:09
用的不会是什么东芝芯片的驱动吧？

4 y0 Q4 l& _; g6 `# Y你又在下套了，东芝芯片，

esee

ooooyy 发表于 2021-02-18 12:26
+ z; v0 S$ q2 Q* d: X& m你的加速度设置的不高吧，我试过我的机器吧加速度设置到2500，进给速度10000时，一启动机器能跳一下。我整台机器有170公斤重。都能跳起来。

& @7 D7 T) ^4 h3 f% e- m加速度我设置500，我的电机是小惯量的，没有设置太大

林大夫

SWSF 发表于 2021-02-18 12:29
你又在下套了，东芝芯片，

5 _- v: A, _6 w" E5 e) [  ~; o6 q# s9 T6 ?东芝的听起来多好

keithpupu

丝杠密齿，天生就跑不快的，放心 没用的。
! X& J6 I$ H2 B丝杠本身有速度极限，速度太高赌转。
用薄点的润滑油可以改善，但不能治本。
3 a# f: w: [  `. @  X" M4 Y

esee

keithpupu 发表于 2021-02-18 13:20
$ w6 g' e4 E; B/ U丝杠密齿，天生就跑不快的，放心 没用的。
丝杠本身有速度极限，速度太高赌转。
用薄点的润滑油可以改善，但不能治本。

$ O, [4 r/ \+ |. T' }" o用大惯量伺服试试

keithpupu

esee 发表于 2021-02-18 13:51
用大惯量伺服试试

# a9 M+ x, O- _& ?不是力量不够的问题 是滚动摩擦变成静摩擦  
8 k( _5 N' j6 a% a$ z3 x# B更大的电机会造成丝杠的损毁。

湖湖

" r$ p+ \' ?4 E: k& Q- S别听他们胡扯 。 开环步进 不说 品牌 。告诉你 最基本的 规则 。

1 驱动器是很关键的 决定你的 电机跑多少转 稳定。 所以 驱动器比电机重要。差的 驱动器和好的 驱动器转速 细分差太多。

2 57开环4线国产电机 基本上 只能400转左右 。 1605丝杆 最多跑 F2000 安全点最好是 F1800 但是 空跑 F3000 问题不大，可程序太长 导致 电机温度上升 总有丢步的 时候！ 是的 你只是尝试 去空跑 F3000~F5000好的驱动器 看起来没事。 当你 程序运行到 1个小时以上 可能就会出现 偶然的 丢步。很多人试机的时候信誓旦旦的 说 空跑没问题 。可加工过程 就是 会出现问题 。开始怀疑 系统 怀疑 板卡 怀疑电脑 。哈哈哈   开环步进 运行时间越长 速度越高 温度越高  丢步的 概率越大 。不否认有没出事的 那是概率问题。

! @$ E( _! e! \  z& m3 电机的 电压直接影响转速  不要用 24V ！ 57电机最少 36V  最大48V  。我的建议是 40V 左右  38~42， 电压的 提升 电机转速 扭矩是直接影响的 。最少也要 36V ！ 这个是直流电机的 特点 。注意 你在 玩直流 不是交流。 直流电机 不同电压表现是 非常直接的就是转速 扭矩 ！是个正比关系 ！
. }2 T+ I" t4 L
) G- T/ j  d; ^3 b; o' ]6 f8 I5 }4 任何驱动器 和电机 都有个 最佳匹配 细分 。这个 细分不是 绝对的  越好的 驱动器 细分可以越高。怎么 检测呢。 就是 从4细分 ~32细分 一个个 试验过去 。 找 到那个电机转起来最平稳 噪音最小的 就是最合适的 细分。用 4~500转来试验 。你也可以 试验 600转以上 。找到那个 600~800转 还不 堵转的 细分 就是 你的电机和你的 驱动器最合适的设置。
' R' c8 g/ z* T4 z4 Q/ C
5 你要根据手头有的设备来试验  有的人 用好的 驱动好的进口电机  6线 8线 高速电机 那个不同 。 看看手上有撒用撒 。别人 能跑F10000跟你也 无关 。因为开环步进不值得多花钱 。因为 你要走下去 迟早要换 闭环步进 或者伺服电机 。没必要把钱浪费在 开环步进上 ！你买两套 开环步进的 钱可能 就可以买套 简易伺服了 ~ 但是不建议 你直接跳到正规伺服电机 。那个 光设置 接线 对于你来说 可能会绝望。因为你不懂 也没经验  设置的不好 还不如闭环步进。简易伺服。饭要一口口吃的 从不懂 到精通是个漫长的过程 要交好多学费的 。 如果 你没志向打算开个厂生产 CNC  就没必要 去折腾 正规伺服电机 。
: s" w  R# \; j& o! z$ I. E- P
6 不是人人的经验 你都能理解吸收的 。玩的层次不同 经验不同 基础知识不同 ，找到合适自己的 就行了 别纠结 。学费多少都是要交的 。指望一毛不拔  你也学不到 东西 。失败是成功的 前提 对每个人都是公平的 。

hzxiaoyu

湖湖 发表于 2021-02-19 01:08
本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 01:21 编辑

' Q9 N( K: Z7 z  G别听他们胡扯 。 开环步进 不说 品牌驱动器 。告诉你 最基本的 规则 。

1 驱动器是很关键的 决定你的 电机跑多少转 稳定。 所以 驱动器比电机重要。差的 驱动器和好的 驱动器转速 细分差太多。

6 f# Z  t5 n* J, N) H2 57开环4线国产电机 基本上 只能400转左右 。 1605丝杆 最多跑 F2000 安全点最好是 F1800 但是 空跑 F3000 问题不大，可程序太长 导致 电机温度上升 总有丢步的 时候！ 是的 你只是尝试 去空跑 F3000~F5000好的驱动器 看起来没事。 当你 程序运行到 1个小时以上 可能就会出现 偶然的 丢步。很多人试机的时候信誓旦旦的 说 空跑没问题 。可加工过程 就是 会出现问题 。开始怀疑 系统 怀疑 板卡 怀疑电脑 。哈哈哈   开环步进 运行时间越长 速度越高 温度越高  丢步的 概率越大 。不否认有没出事的 那是概率问题。

2 }( G* z) Y4 ~8 e; F  R0 \0 t3 电机的 电压直接影响转速  不要用 24V ！ 57电机最少 36V  最大48V  。我的建议是 40V 左右  38~42， 电压的 提升 电机转速 扭矩是直接影响的 。最少也要 36V ！ 这个是直流电机的 特点 。注意 你在 玩直流 不是交流。 直流电机 不同电压表现是 非常直接的就是转速 扭矩 ！是个正比关系 ！

5 H2 S( O, @; j" p% M9 B4 任何驱动器 和电机 都有个 最佳匹配 细分 。这个 细分不是 绝对的  越好的 驱动器 细分可以越高。怎么 检测呢。 就是 从4细分 ~32细分 一个个 试验过去 。 找 到那个电机转起来最平稳 噪音最小的 就是最合适的 细分。用 4~500转来试验 。你也可以 试验 600转以上 。找到那个 600~800转 还不 堵转的 细分 就是 你的电机和你的 驱动器最合适的设置。

( s0 l, w& g" Q4 M5 你要根据手头有的设备来试验  有的人 用好的 驱动好的进口电机  6线 8线 高速电机 那个不同 。 看看手上有撒用撒 。别人 能跑F10000跟你也 无关 。因为开环步进不值得多花钱 。因为 你要走下去 迟早要换 闭环步进 或者伺服电机 。没必要把钱浪费在 开环步进上 ！你买两套 开环步进的 钱可能 就可以买套 简易伺服了 ~ 但是不建议 你直接跳到正规伺服电机 。那个 光设置 接线 对于你来说 可能会绝望。因为你不懂 也没经验  设置的不好 还不如闭环步进。简易伺服。饭要一口口吃的 从不懂 到精通是个漫长的过程 要交好多学费的 。 如果 你没志向打算开个厂生产 CNC  就没必要 去折腾 正规伺服电机 。

; x2 D3 N6 {/ c# d  h6 不是人人的经验 你都能理解吸收的 。玩的层次不同 经验不同 基础知识不同 ，找到合适自己的 就行了 别纠结 。学费多少都是要交的 。指望一毛不拔  你也学不到 东西 。失败是成功的 前提 对每个人都是公平的 。

谢谢回复，我用的拆机60 3洋电机，还有57汉堡得的，发觉还是加长的汉宝德的好用。不过04的丝杆本身也要慢一点，尽量调速到不丢步的状态了。还有就是手轮控制就容易丢步，转快点的话。不知道怎么设置更好，手轮里那个V的设置改到10000也没什么大区别

esee

好帖，需要顶起来

hzxiaoyu

换了R60的驱动，步进果然给力多了，最大5A电流，速度1500没问题