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发表于 2021-2-4 13:51:24
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kt94 发表于 2021-01-31 15:47
h0 E0 T/ t( _: Z; p. I你设置加速度上到5000才试才会快,但是冲击比较厉害,步进电机在高速正转过程中不减速马上停止再转,你想想看,我砂轮机在没停止时按了下卡停,叭的一声响 把机头盖都打坏了,你想这冲击有多大。 . `6 T& T- K& m0 x- h
正解 加速度 加速度5000 最大速度10000 ,0-10000加速到最大速度只需要33毫秒 这才是瞬移 当然加速度设置500也就333毫秒 加速度这个关键性的数据不能忽略 |
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