步进电机减震垫你装了没？

波克布林

感谢分享，由于您的分享让我知道了以前不了解的知识。我看了外坛链接的帖子，说说我的看法。我英文不咋地，理解水平也有限，说的未必对。老外的帖子里，他说他在橡胶式，液式和钟摆式中选择了钟摆式减震。在双出轴电机的另一端加上一个飞轮，实际上这个飞轮就是阻尼器，至于他为什么用一个9孔的结构+roller我还没想清楚，增加阻尼效果？多孔结构更加平衡力矩？里面说他可以听到roller和阻尼器的工作，这个也挺有意思的。层主也能听到吗？
& g4 K7 u2 Y7 k4 D% S, |至于阻尼器为何能减震。阻尼器本身就是平衡加速度，使运动柔和。步进电机转过一定角度不会马上停下，而是需要时间稳定，阻尼器应该减小稳定时间和振幅。
/ B4 j( J' o  D! S* {. n层主活学活用，没有拘泥于双出轴电机，装在联轴器上也很好用。不过有个疑问，外坛帖子里的电机是装在四根柱子上，层主电机的装法似乎刚性也不怎么样，是条件所限还是有意为之？
$ a* V; R- P! z" Y* P. F最后，看了老外的论坛，感觉人家论坛的水平比咱们高不少，论知识水平和科学素养，差距还是存在的。

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波克布林

还有，步进电机的细分驱动，也是一种电子阻尼器。我感觉效果有限，从8细分到256细分，我是没听出什么区别。

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lzzasd

确实是阻尼器    减少震动的    外轮廓将震动的力传导到内阻钢芯    钢芯受到力震动   由于是圆形震动的位置都不一样所以可以分散震动传导的力     减少震动
& w' k$ F: r! c( g据说俄罗斯的潜艇消震用的也是这个原理     橡胶减震瓦里有小空腔    空腔里有钢珠    可能钢珠位置大小不一产生的力方向大小不一样来消震

chole

有点像空心配重减震刀杆的原理啊

uugp

波克布林 发表于 2021-2-1 01:49
% r' s" Q5 ]9 M( r  D3 n9 g1 s感谢分享，由于您的分享让我知道了以前不了解的知识。我看了外坛链接的帖子，说说我的看法。我英文不咋地， ...

( S5 u/ Z: w0 J响尾蛇，我开始试验的时候也是这样的，共振消除了，但多出来咔咔声，不爽。老外贴主坚持不能灌油，他有实验依据。后来我在我做的里面添加了2#锂基，没有咔咔声了，所有速度段上都是一样细腻的滋--声。关于孔数我也认为孔数应逢单好。为什么是9孔，查遍专利，论坛，询问视频主，都没有说清楚。（感谢当年可以登录人人口哥欠）
静音的飞轮如下面的图，外贴也有介绍。这是种简化的结构，也适合DIY。可加在轴系的任何空余位置。

" K' [+ o- \- w  ~! I$ x8 E6 c' c自从有了这个东西在，--DIY的机器--基本不再考虑用伺服了，还有闭环伪技术步进。有条件用5相步进。


) T" Z5 A# @+ [+ m9 B! I( Q

! E+ w; t* a1 k; \: `7 {, {
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uugp

波克布林 发表于 2021-2-1 01:53
还有，步进电机的细分驱动，也是一种电子阻尼器。我感觉效果有限，从8细分到256细分，我是没听出什么区别。

( F+ {& O) j6 Z, r7 i% T9 O% E同感，我只用到4细分。好的驱动器用单片机控电流。但是都没有机械阻尼来得彻底。

暗影随风

uugp 发表于 2021-02-01 15:15
# c4 A$ r9 q- R- Q# l3 Y3 ^! Z0 n* T响尾蛇，我开始试验的时候也是这样的，共振消除了，但多出来咔咔声，不爽。老外贴主坚持不能灌油，他有实验依据。后来我在我做的里面添加了2#锂基，没有咔咔声了，所有速度段上都是一样细腻的滋--声。关于孔数我也认为孔数应逢单好。为什么是9孔，查遍专利，论坛，询问视频主，都没有说清楚。（感谢当年可以登录人人口哥欠）
静音的飞轮如下面的图，外贴也有介绍。这是种简化的结构，也适合DIY。可加在轴系的任何空余位置。

" `1 Q5 ]& H1 a' ^% K1 N- R1 y; b自从有了这个东西在，--DIY的机器--基本不再考虑用伺服了，还有闭环伪技术步进。有条件用5相步进。

偶数孔会产生共振吧，参考船的螺旋桨叶都是单数。

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波克布林

uugp 发表于 2021-02-01 15:15
响尾蛇，我开始试验的时候也是这样的，共振消除了，但多出来咔咔声，不爽。老外贴主坚持不能灌油，他有实验依据。后来我在我做的里面添加了2#锂基，没有咔咔声了，所有速度段上都是一样细腻的滋--声。关于孔数我也认为孔数应逢单好。为什么是9孔，查遍专利，论坛，询问视频主，都没有说清楚。（感谢当年可以登录人人口哥欠）
静音的飞轮如下面的图，外贴也有介绍。这是种简化的结构，也适合DIY。可加在轴系的任何空余位置。

自从有了这个东西在，--DIY的机器--基本不再考虑用伺服了，还有闭环伪技术步进。有条件用5相步进。

! e6 b  _8 E8 d' Q. B2 v2 `现在用的机器买的光机，改动的空间不大了。电机是闭环步进，用的一体化轴承座，两边都没啥机会装。不过这个方案很棒，手上还有一台闲置的钢板龙门机，有机会翻新一下，试试这个方案。或者哪天心血来潮，搭个测试平台，直接测试阻尼器效果。感觉在运动分析软件里建模分析这个东西应该是不难的。

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wsddwdxs

别费事了 用个伺服吧 二手伺服价格可以接受

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MTComputer

好像精度会影响。
( F. S2 O! i+ B) E$ z' L  T. m0 B6 f因为电机不是刚性安装