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楼主: kt94

伺服电机的3个环路反馈

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 楼主| 发表于 2021-1-13 12:20:54 来自手机 | 显示全部楼层
我在想,我们用的几百块主轴电机工作起来的动态抖晃应该很大的 这也是容易断刀的原因,一抖晃相当于一个微型冲击钻
发表于 2021-1-13 15:14:55 来自手机 | 显示全部楼层
kt94 发表于 2021-01-13 12:18' g: K2 T# I6 u% P6 ~) |. P
说几丝的精度不现实的,只有在静态的测量单点或一条线测量得到 但是加工时,机架只要有抖动,这个动不止几个丝吧?目前大型加工中心都说0.01到0.02的精度
0 f& }: J+ r5 T0 J- C
单件做到0.01以下可以,批量不行,有变差的,机床应该都是以批量精度为准。工厂批量的小于一丝的装配都是配对装。比如发动机曲轴和轴瓦,装配公差0.005,都是通过专用检具配对装的。
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发表于 2021-1-13 15:51:01 | 显示全部楼层
kt94 发表于 2021-1-13 12:18
& `1 t% J4 P! K5 `& B: X9 X: m) U说几丝的精度不现实的,只有在静态的测量单点或一条线测量得到 但是加工时,机架只要有抖动,这个动不止几 ...

* p: ?+ J' W( h& Z! K正规厂30W内的机床一般精度标300/0.02,小厂标0.003,个人DIY,想标多少就多少,反正目测的,6 U# J2 \) s8 ]. G5 x- ?- H
 楼主| 发表于 2021-1-13 16:23:53 来自手机 | 显示全部楼层
说得好,发烧钻研是好事,钻牛角尖就麻烦了。家用机能干点小活,不丢步,没有大误差就不错了,我买机是用来干活开孔,能满足我要求了
发表于 2021-1-13 17:42:36 来自手机 | 显示全部楼层
随风666 发表于 2021-01-13 10:48- _. N$ F. T$ S1 p+ x

' a# X4 s) q! {8 Z% H0 G你实测下,f10000就是每秒0.16米,那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个,不能真实反应雕刻数据。
 楼主| 发表于 2021-1-13 19:38:57 来自手机 | 显示全部楼层
每秒167mm,基本就是2秒左右雕一圈了,视频里和这个数据对不上
发表于 2021-1-14 16:51:48 | 显示全部楼层
小晓筱 发表于 2021-1-13 17:42
  J) F. [& C) y" B你实测下,f10000就是每秒0.16米,那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个,不能真实反 ...

5 b9 P. n4 i2 c, zf10000,把机器工作的视频发上来看看( D8 m4 q1 U- Q7 x0 M
发表于 2021-1-14 17:20:56 | 显示全部楼层
小晓筱 发表于 2021-1-13 17:42) |. t; U  V! g4 j4 L) F
你实测下,f10000就是每秒0.16米,那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个,不能真实反 ...

' p+ q7 q3 p. e" @0 e' f6 E哈哈,视频在帖里放着的呢,怎么又是传说了?4 f. J2 w# [* D! H8 M
众所周知的,软件刀具速度设置和实际跑起来的速度,肯定有悬差的,就算铣一个平面,Z轴不动,但是刀具每次左右回头都有一个降速加速过程,这个过程的速度,肯定就达不到刀具设置的速度了,三轴四轴浮雕,Z轴频繁上下运动,更达不到设置速度了,M3不能达到,我不相信,你用什么软件能达到?3 M# |0 N" s; c# @: ~% l5 Z. @
针对同一个图,一样尺寸,F10000肯定比F6000快,这是不争的事实的。; ]+ m+ L/ P- }, n6 ]
再说四联动刀路,最终是以速度最低那轴来体现实现的。
. F5 T' T- y7 [2 ~另外M3设置里面,电机的速度和加速度,也影响雕刻速度的。
8 {6 W. X' `" W# c# E8 g6 x
( w! }3 ?4 s' q% \; R2 q  @其实这个都不重要了,就针对这个打坐悟空,180-96MM有些成品尺寸(出去夹头的顶级占用尺寸),008行距,2003刀具去干,几个小时能干出来,才是重点,不信你试试,当然这个不需要你真的去雕刻它,刀路出来,上你的软件仿真一下就知道大概雕刻所用时间了的。
9 @# \" v( T! ^4 m
发表于 2021-1-14 17:49:57 来自手机 | 显示全部楼层
lingxing 发表于 2021-01-14 16:51' F1 G* P, Z& H5 q
f10000,把机器工作的视频发上来看看
! x- Z; f( h5 h; F6 V  U4 J/ G9 H
你看下楼上随风666的视频,他说他的雕刻速度是f10000。
发表于 2021-1-14 17:56:50 来自手机 | 显示全部楼层
随风666 发表于 2021-01-14 17:20
0 E& @3 D: j; P% |! O哈哈,视频在帖里放着的呢,怎么又是传说了?2 A- \$ E2 a- W* g* C8 ?
众所周知的,软件刀具速度设置和实际跑起来的速度,肯定有悬差的,就算铣一个平面,Z轴不动,但是刀具每次左右回头都有一个降速加速过程,这个过程的速度,肯定就达不到刀具设置的速度了,三轴四轴浮雕,Z轴频繁上下运动,更达不到设置速度了,M3不能达到,我不相信,你用什么软件能达到?* T  A* u* q- N! @0 V" O: l
针对同一个图,一样尺寸,F10000肯定比F6000快,这是不争的事实的。7 S. h  Z5 l! C& D% H# T) y" K
再说四联动刀路,最终是以速度最低那轴来体现实现的。3 u$ K+ d! |' M% Z5 A
另外M3设置里面,电机的速度和加速度,也影响雕刻速度的。
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, `# o+ F, ^$ I5 e8 z3 D2 u- w, N其实这个都不重要了,就针对这个打坐悟空,180-96MM有些成品尺寸(出去夹头的顶级占用尺寸),008行距,2003刀具去干,几个小时能干出来,才是重点,不信你试试,当然这个不需要你真的去雕刻它,刀路出来,上你的软件仿真一下就知道大概雕刻所用时间了的。
+ A2 @) N$ h6 M) b( A  \) W
我是让你实测f值是多少,你要自己算下f10000你的步进电机的转速你就知道这个显示数据是多么不切实际了。你不想醒就继续睡!
发表于 2021-1-14 18:06:11 | 显示全部楼层
小晓筱 发表于 2021-1-14 17:56
& ^7 }3 i, w- o, m$ n3 u我是让你实测f值是多少,你要自己算下f10000你的步进电机的转速你就知道这个显示数据是多么不切实际了。 ...

1 E/ F% {. W7 M+ M你牛逼,还是试试你的机器能几小时能干出来吧。* \4 m, ~) i# e3 q2 M; M$ L1 z

) \+ R; J8 B8 l这样,留个邮箱,我发刀路你仿真一下细雕刀路,你截屏或者拍照看看?
9 X' a( A' I5 C/ r* }. C* o" n至于说我的M3显示数据不切实际,无所谓啊,M3又不是开发的但是我只关心F10000比F8000快,比F6000更快就对了。
4 ^% Q: q& ~7 V, x' j* m* V( @2 O2 c5 H' t; s( D0 I
发表于 2021-1-14 18:08:18 | 显示全部楼层
小晓筱 发表于 2021-1-14 17:49( ?) C6 L9 F! Z
你看下楼上随风666的视频,他说他的雕刻速度是f10000。

1 _9 n% e; ?2 v6 O23楼已经解释得很清楚了,你没有用过四联动的M3吧。$ n2 T3 O/ f1 \! Z' l, E+ W
发表于 2021-1-15 08:11:17 | 显示全部楼层
小晓筱 发表于 2021-1-14 17:491 F( p6 o8 E2 l3 u9 k# s
你看下楼上随风666的视频,他说他的雕刻速度是f10000。
+ d# `2 v& e+ Y" a
好吧
发表于 2021-1-28 12:23:36 来自手机 | 显示全部楼层
我只说一句话“伺服停不下”,电机的特性决定的!爱抬杠的请自重!
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