伺服电机的3个环路反馈

kt94 · 发表于 2021-1-13 12:20:54

我在想，我们用的几百块主轴电机工作起来的动态抖晃应该很大的这也是容易断刀的原因，一抖晃相当于一个微型冲击钻

T-Mqy · 发表于 2021-1-13 15:14:55

kt94 发表于 2021-01-13 12:18; k3 V% g, O; L9 T) b- z, x$ U
说几丝的精度不现实的，只有在静态的测量单点或一条线测量得到但是加工时，机架只要有抖动，这个动不止几个丝吧？目前大型加工中心都说0.01到0.02的精度

单件做到0.01以下可以，批量不行，有变差的，机床应该都是以批量精度为准。工厂批量的小于一丝的装配都是配对装。比如发动机曲轴和轴瓦，装配公差0.005，都是通过专用检具配对装的。

尹志春 · 发表于 2021-1-13 15:51:01

kt94 发表于 2021-1-13 12:18
5 [0 M B0 s9 ^" }6 |0 d说几丝的精度不现实的，只有在静态的测量单点或一条线测量得到但是加工时，机架只要有抖动，这个动不止几 ...

正规厂30W内的机床一般精度标300/0.02，小厂标0.003，个人DIY，想标多少就多少，反正目测的，

kt94 · 发表于 2021-1-13 16:23:53

说得好，发烧钻研是好事，钻牛角尖就麻烦了。家用机能干点小活，不丢步，没有大误差就不错了，我买机是用来干活开孔，能满足我要求了

小晓筱 · 发表于 2021-1-13 17:42:36

随风666 发表于 2021-01-13 10:48
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你实测下，f10000就是每秒0.16米，那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个，不能真实反应雕刻数据。

kt94 · 发表于 2021-1-13 19:38:57

每秒167mm，基本就是2秒左右雕一圈了，视频里和这个数据对不上

lingxing · 发表于 2021-1-14 16:51:48

小晓筱发表于 2021-1-13 17:42
: d z7 }% `% |0 x( l2 l你实测下，f10000就是每秒0.16米，那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个，不能真实反 ...

f10000，把机器工作的视频发上来看看

随风666 · 发表于 2021-1-14 17:20:56

小晓筱发表于 2021-1-13 17:422 U7 g9 S" f' j& R
你实测下，f10000就是每秒0.16米，那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个，不能真实反 ...

哈哈，视频在帖里放着的呢，怎么又是传说了？

众所周知的，软件刀具速度设置和实际跑起来的速度，肯定有悬差的，就算铣一个平面，Z轴不动，但是刀具每次左右回头都有一个降速加速过程，这个过程的速度，肯定就达不到刀具设置的速度了，三轴四轴浮雕，Z轴频繁上下运动，更达不到设置速度了，M3不能达到，我不相信，你用什么软件能达到？
针对同一个图，一样尺寸，F10000肯定比F6000快，这是不争的事实的。
再说四联动刀路，最终是以速度最低那轴来体现实现的。
另外M3设置里面，电机的速度和加速度，也影响雕刻速度的。

其实这个都不重要了，就针对这个打坐悟空，180-96MM有些成品尺寸（出去夹头的顶级占用尺寸），008行距，2003刀具去干，几个小时能干出来，才是重点，不信你试试，当然这个不需要你真的去雕刻它，刀路出来，上你的软件仿真一下就知道大概雕刻所用时间了的。

小晓筱 · 发表于 2021-1-14 17:49:57

lingxing 发表于 2021-01-14 16:51
- X* j6 h8 r0 O0 d" ff10000，把机器工作的视频发上来看看

你看下楼上随风666的视频，他说他的雕刻速度是f10000。

小晓筱 · 发表于 2021-1-14 17:56:50

随风666 发表于 2021-01-14 17:20
% M9 Z" x* {$ w5 t' T哈哈，视频在帖里放着的呢，怎么又是传说了？
! j, w; M& {+ P! l5 X众所周知的，软件刀具速度设置和实际跑起来的速度，肯定有悬差的，就算铣一个平面，Z轴不动，但是刀具每次左右回头都有一个降速加速过程，这个过程的速度，肯定就达不到刀具设置的速度了，三轴四轴浮雕，Z轴频繁上下运动，更达不到设置速度了，M3不能达到，我不相信，你用什么软件能达到？% D% a; Y6 V2 ]" w: R7 m
针对同一个图，一样尺寸，F10000肯定比F6000快，这是不争的事实的。
- B1 s, \" g0 Q/ s. e再说四联动刀路，最终是以速度最低那轴来体现实现的。
1 G! i ?& y4 W9 \0 s( {( N# }( T另外M3设置里面，电机的速度和加速度，也影响雕刻速度的。 X0 F, ?9 R4 _, {+ e1 [
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其实这个都不重要了，就针对这个打坐悟空，180-96MM有些成品尺寸（出去夹头的顶级占用尺寸），008行距，2003刀具去干，几个小时能干出来，才是重点，不信你试试，当然这个不需要你真的去雕刻它，刀路出来，上你的软件仿真一下就知道大概雕刻所用时间了的。